公开(公告)号：CN116310902A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310244049.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 赵昌新 ,  王栋 ,  崔艳东 ,  孙飞 ,  王一丁 ,  杨腾腾 ,  张潇 ,  吴立刚 ,  曹闯 ,  陈想 ,  高圣达 ,  吴迪 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  刘传宝 ,  孔伟伟

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括：对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作，据以得到航拍图像样张；对航拍图像样张进行数据标定，据以得到标准数据集；构建基于MobileNet的轻量级神经网络；输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络，利用预置损失函数训练网络，据以得到当前无人机航拍图像特征；将不少于2个分支的特征输出进行特征融合，以得到分支融合特征，输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理，据以得到无人机融合图像集；利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测，据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。