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公开(公告)号：CN119740720A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510244745.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/042
Abstract: 一种电力巡检方法及系统，该方法包括：步骤1，获取线路杆塔坐标数据，得到每条线路的线路信息；步骤2，根据线路信息将线路划分为第一类线路和第二类线路，得到赋权连通图；步骤3，根据线路中各变电站的坐标计算每个变电站之间的最小权值矩阵；步骤4，根据线路划分结果和最小权值矩阵计算得到权值最小的完美匹配结果；步骤5，根据赋权连通图、变电站之间的最小权值矩阵和完美匹配结果计算第一类线路的相对最优路径和第二类线路的相对最优路径，得到最终的路径规划结果。本发明通过引入Floyd算法进行连通图是否不连通的判断，基于图论网络算法在寻找巡视对象时能够从得到相对较短的巡检路径，且更适用于架空线路较多、入地电缆较少巡检区域。
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公开(公告)号：CN116433750B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310706976.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Abstract: 一种基于激光点云的输电杆塔提取方法及系统，通过获取激光点云数据后，对其进行基本的处理，之后根据处理后的点云数据与点云的空间特征快速过滤杆塔，以进行对杆塔的粗提取与精提取。本发明相较于同类专利而言能够从庞大的点云数据中快速分离出全部杆塔，并获取全部杆塔的坐标，同时适用于山地，丘陵，平原等各种地形的塔杆提取，无需人工过多干预，通过算法流程可自动分离提取一段线路中的全部杆塔，并最终还原杆塔点云以供无人机精细化巡检的航迹规划。
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公开(公告)号：CN118565483A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770099.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 无人机常态化巡检路径规划方法及系统，方法包括：获取待巡检的线路杆塔平面坐标；根据铁路禁飞区分割待巡检的线路杆塔平面坐标得到各片区的线路杆塔平面坐标；根据得到的各片区的线路杆塔平面坐标分别为各片区选择多个变电站得到各片区的无人机中转站；对得到的各片区的线路杆塔平面坐标进行预处理得到预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标；根据各片区的无人机中转站和预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标，结合无人机续航能力进行各片区线路巡视的蛙跳式最优路径规划。本发明在巡检路径规划中，考虑了铁路禁飞区和无人机续航能力的影响，通过设置中转站、各片区蛙跳式路径规划的方式，实现覆盖待巡检线路所有杆塔和导线的无人机路径规划。
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公开(公告)号：CN117456174A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311382394.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Inventor： 束庆霏
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/64
Abstract: 本发明涉及一种基于DBSCAN算法的输电杆塔分割提取方法，其包括以下步骤：步骤1：获取输电线路的激光点云数据并提取待处理信息后分为多组；步骤2：对各组待处理信息进行降采样处理而得到对应的多组待处理信息；步骤3：利用密度函数得到每组待处理信息中密点云密度大于预设的密度阈值的多个坐标序号；步骤4：分别提取各个坐标序号前后共N个点云数据；步骤5：分别对各组N个点云数据执行以下步骤：步骤5‑1：利用DBSCAN聚类算法对N个点云数据进行分类；步骤5‑2：提取分类标签为0的点云数据而得到粗提取的杆塔点云；步骤5‑3：对粗提取的杆塔点云进行高程滤波而得到精提取的杆塔点云。本发明能够快速从点云数据中提取杆塔的数据，且针对并行杆塔不会失效。
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公开(公告)号：CN116520881A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310459494.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的无人机连续塔基三维巡检路径规划方法，其包括以下步骤：步骤1：获取输电线路的激光点云数据并提取被测点的平面位置信息和高程信息作为待处理信息；步骤2：对待处理信息进行降采样而得到待滤波信息；步骤3：利用高程阈值对待滤波信息进行高程滤波，保留高程信息高于高程阈值的被测点的平面位置信息和高程信息作为待拟合信息；步骤4：利用待拟合信息进行分段拟合，得到基于大地坐标的输电导线的多分段线性方程；步骤5：利用多分段线性方程提取到避雷线坐标并获取连续航迹点坐标：步骤6：获取无人机巡检航迹点位置信息；步骤7：得到无人机的三维巡检路径。本发明能够快速进行无人机巡检路径规划，效果理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119918769A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510386641.3
申请日：2025-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Inventor： 束庆霏 , 孙旗 , 罗杰 , 王卫军 , 吴豪 , 蔡玥 , 顾于昊 , 李曹彬 , 刘波 , 杨春海 , 常华斌 , 王少帅 , 何杨阳 , 马铭欣 , 季珂 , 李文鑫 , 杨冰如
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N5/01
Abstract: 基于改进模拟退火算法的电力巡检路径规划方法及系统，包括：获取待巡检区域内的线路信息及输电杆塔信息；对输电杆塔信息进行预处理，并根据线路信息和预处理后的输电杆塔信息构建线路列表；基于线路列表中各线路的巡检顺序以及线路内杆塔的巡检顺序生成并选择邻解，采用改进的模拟退火算法对线路列表中的杆塔和杆塔之间的线路进行遍历，得到基于所有杆塔和线路通道的最优路径规划。本发明将线路起点和终点间的线路通道作为必经之路，考虑各线路的巡检顺序以及线路起点至终点或者终点至起点的顺序，作为改进模拟退火算法中邻解比选的重要依据，能够遍历待巡检区域内所有点和点之间的线，从理论上得到遍历全市电网线路的相对最优路径。
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公开(公告)号：CN116739185A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310992934.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G01W1/16
Abstract: 一种基于雷电能量的实时雷电区域预测和线路预警方法，包括：步骤1：获取待预测地区的雷电信息；步骤2：对从步骤1获取的雷电信息进行预处理，得到预处理后的雷电信息；步骤3：对从步骤2获取的预处理后的雷电信息基于空间网格划分得到各网格雷电数据；步骤4：根据步骤3得到的各网格雷电数据进行雷击区域预测和各网格雷电能量估算值；步骤5：根据步骤4的预测结果对各网格的电网线路实时预警。本发明仅通过探测最近的雷电数据就能够实现准确的雷电预测，无需采集大量种类的数据，同时通过合理的区域网格划分和时间量设置，能够对线路实现更准确的预警，并给工作人员预留足够的调控时间对电力设备进行调控。
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公开(公告)号：CN117973661B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06F18/241
Abstract: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117973661A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06F18/241
Abstract: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115686070B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211443936.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种配电/输电线路无人机自主巡线路径规划方法。配电线路无人机自主巡线路径规划方法利用配电线路中的杆塔信息以及配电线路中杆塔间的实际配电线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对配电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。输电线路无人机自主巡线路径规划方法利用输电线路中的杆塔信息以及输电线路中杆塔间的地表线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对输电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。本发明能够节约无人机的续航时间，大大提高无人机工作效率。
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