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公开(公告)号:CN119573596A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411676763.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及基于点云数据的三维墙面扫描方法及系统,属于三维墙面扫描技术领域,包括以下步骤:S1、前期准备阶段;S2、数据采集阶段;S3、数据预处理;S4、墙面信息提取;S5、墙面模型构建;S6、后续应用。该基于点云数据的三维墙面扫描方法及系统,通过利用激光测距原理,能够快速获取墙面表面的三维数据,大大节省了测量时间,能够获取墙面表面的大量密集点的三维坐标数据,从而生成高精度的三维模型,能够捕捉到墙面的细微特征,满足高精度测量的需求;采用非接触式测量方法,避免了测量过程中对被测墙面的损伤或污染,能够,确保测量人员的安全,同时,非接触测量也避免了人为因素导致的误差,提高了测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN119197391A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411710813.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及墙面检测技术领域,尤其涉及基于三维扫描技术的墙面平整度检测方法及系统,本发明提出以下方案,通过激光扫描仪获取全局点云数据,计算宏观平整度并标记问题区域;使用结构光扫描仪对问题区域进行局部扫描,获得局部点云数据;应用深度学习算法识别缺陷类型,并计算局部平整度;对全局与局部点云数据进行配准,基于最优配准结果计算校正系数;利用校正系数对局部平整度进行加权,并与宏观平整度融合,生成墙面平整度报告。报告包含总体平整度评估、局部缺陷详情和平整度分布图。本发明提供了高精度的全局与局部平整度融合分析方法,有效提升了墙面平整度检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119289999A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411564957.9
申请日:2024-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及水下地形测量领域,尤其涉及一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统,包括GPS定位模块、数据采集模块、数据处理模块、初始路径规划模块和路径调整模块,所述GPS定位模块用于获取无人船的定位以及无人船最终目的地的定位;所述数据采集模块用于采集数据;所述数据处理模块用于对数据进行初步处理;所述初始路径规划模块用于规划无人船的初始路径;所述路径调整模块用于对无人船的路径进行调整。本发明通过初始路径规划模块生成预设坐标,有利于对无人船的移动路线进行规划,有利于保证无人船的采集范围的有效范围能够遍布整个河道,有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据。
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公开(公告)号:CN118654620A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410776065.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于沉渣厚度测量的系统及方法,系统包括探头本体,探头驱动装置、探针组件、限位浮盘、磁吸开关组件、姿态检测装置以及控制装置,探头驱动装置控制探头本体下放至具有沉渣的建筑体内,通过限位浮盘的相对移动使得磁吸开关组件生成断开信号发送至控制装置,控制装置接收到所述断开信号时确定测量开始,同时控制探针组件中的探针进入沉渣,并接收姿态检测装置发送的位姿信号,根据位姿信号确定测量结束,根据从测量开始到测量结束探针推进的距离计算沉渣厚度,该系统无需在探针上配置压力传感器或者电阻率检测电路,排除了在机械结构和电气连接方面带来的难题,有效降低系统复杂度,进而降低生产成本并提高测量的可靠性。
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公开(公告)号:CN119197391B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411710813.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及墙面检测技术领域,尤其涉及基于三维扫描技术的墙面平整度检测方法及系统,本发明提出以下方案,通过激光扫描仪获取全局点云数据,计算宏观平整度并标记问题区域;使用结构光扫描仪对问题区域进行局部扫描,获得局部点云数据;应用深度学习算法识别缺陷类型,并计算局部平整度;对全局与局部点云数据进行配准,基于最优配准结果计算校正系数;利用校正系数对局部平整度进行加权,并与宏观平整度融合,生成墙面平整度报告。报告包含总体平整度评估、局部缺陷详情和平整度分布图。本发明提供了高精度的全局与局部平整度融合分析方法,有效提升了墙面平整度检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119169016A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411688056.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法,属于墙面平整度量化技术领域,其方法具体包括:对待测墙面进行扫描,获取墙面点云数据集,对获取的墙面点云数据集进行预处理,基于预处理后的墙面点云数据集,生成墙面的曲面拟合模型,提取墙面轮廓的曲率,基于墙面平整度的曲率偏差进行量化,定义墙面局部的平整度指标,基于墙面的局部平整度指标,生成墙面的平整度分布图,并输出平整度报告,通过提取墙面轮廓的曲率特征,量化每个检测点的平整度并自动计算墙面的整体平整度指标,可用于精准的质量评估,大大减少了人工干预的误差。
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