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公开(公告)号：CN114039324A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111284306.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G15/08 , G01K1/02 , G01H17/00 , G01B5/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及电力供电技术领域，具体为一种具有六防一测功能的电缆接头保护装置，包括壳体、防震组件、位移测量组件、测温报警模块和防外破预警模块，壳体是由防火材料制成以防火，壳体具有一定的强度，可防外力破坏电缆接头，壳体内设置阻水环以防水，壳体内填充有非牛顿流体可用于防爆，防震组件可用于防震，位移测量组件可检测电缆的位移，测温报警模块可起到高温自动报警的功能，防外破预警模块可起到外破预警功能。本实施例的实现有效的解决了现有的电缆接头防护功能单一容易受到破坏的技术问题，具有防水、防火、防外破功能，对于配置在靠近铁路、地铁区域的电缆起到了较好的减震效果和实时了解电缆接头运行情况的技术效果。
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公开(公告)号：CN119469079A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410366629.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。
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公开(公告)号：CN116309866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194846.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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公开(公告)号：CN116233397B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN113643864B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111046884.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01B17/40
Abstract: 本发明涉及横担绝缘子技术领域，具体涉及一种横担绝缘子补强装置，该补强装置包括有夹持组件，夹持组件被设置在固定横担绝缘子的铁塔角钢上，并且夹持组件紧贴横担绝缘子的固定端设置，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件包括直段和弯折段，第二夹持件的直段与第一夹持件滑动装配，第一夹持件的侧方设有锁紧组件，第一夹持件与第二夹持件的弯折段在锁紧组件的作用下相向运动夹紧铁塔角钢以限位横担绝缘子。本发明提供的一种横担绝缘子补强装置，可以有效提高横担绝缘子的牢固性，减小运行过程中横担绝缘子的歪斜角，消除风偏产生的电气距离不足导致跳闸停电的安全隐患，并且作业人员可以进行带电补强作业，耗时短，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118198942A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410455695.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力电缆技术领域，具体涉及一种电缆解剖装置的使用方法。本发明包括如下机构：底座，其上安装有滚轮机构、切割机构、解剖机构和摄像机构；滚轮机构包括滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、滚轮Ⅲ、滚轮Ⅳ和支架Ⅰ；切割机构包括切割刀具和支架Ⅱ；解剖机构包括解剖刀具和支架Ⅲ；摄像机构包括相机和支架Ⅳ。本发明通过一带一、一带多等形式，快速的将电缆解剖操作流程和解剖方法，包括电缆各个部位切割刀具的选择、切割速度、切割方向、下刀部位、切割深度等关键信息能够快速的传播和推广；并且能够不断的吸收更优的解剖案例，将最优解剖方案不断更新迭代。
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公开(公告)号：CN116233397A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN113643864A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111046884.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01B17/40
Abstract: 本发明涉及横担绝缘子技术领域，具体涉及一种横担绝缘子补强装置，该补强装置包括有夹持组件，夹持组件被设置在固定横担绝缘子的铁塔角钢上，并且夹持组件紧贴横担绝缘子的固定端设置，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件包括直段和弯折段，第二夹持件的直段与第一夹持件滑动装配，第一夹持件的侧方设有锁紧组件，第一夹持件与第二夹持件的弯折段在锁紧组件的作用下相向运动夹紧铁塔角钢以限位横担绝缘子。本发明提供的一种横担绝缘子补强装置，可以有效提高横担绝缘子的牢固性，减小运行过程中横担绝缘子的歪斜角，消除风偏产生的电气距离不足导致跳闸停电的安全隐患，并且作业人员可以进行带电补强作业，耗时短，效率高。
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公开(公告)号：CN216436773U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122646089.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G15/08 , G01K1/02 , G01H17/00 , G01B5/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及电力供电技术领域，具体为一种具有六防一测功能的电缆接头保护装置，包括壳体、防震组件、位移测量组件、测温报警模块和防外破预警模块，壳体是由防火材料制成以防火，壳体具有一定的强度，可防外力破坏电缆接头，壳体内设置阻水环以防水，壳体内填充有非牛顿流体可用于防爆，防震组件可用于防震，位移测量组件可检测电缆的位移，测温报警模块可起到高温自动报警的功能，防外破预警模块可起到外破预警功能。本实施例的实现有效的解决了现有的电缆接头防护功能单一容易受到破坏的技术问题，具有防水、防火、防外破功能，对于配置在靠近铁路、地铁区域的电缆起到了较好的减震效果和实时了解电缆接头运行情况的技术效果。
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公开(公告)号：CN217769419U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220868118.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉电力电缆领域，具体涉及一种电缆夹具装置及电缆支架，一种融合电缆夹具装置及电缆固定支架的功能性电缆夹具类保护装置，具有足够的机械防撞、防火和固定电缆夹具等多重功能，其包括两个管体，两个管体的开口侧相向设置形成圆形安装通道，管体和电缆支架上的支撑杆有效融合固定装配；在组装后长度3米的管体内侧至少需要两道夹持件，夹持件内置于管体，夹持件和管体固定装配，两道夹持件相向设置形成圆形夹持部，电力电缆穿设在夹持部和安装通道中，夹持部对电缆进行夹持动作，解决了现有技术中置于保护管内的电缆无法固定的问题，从而避免引发电缆下沉导致电缆与电缆终端发生位移，引发电缆线路故障。
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