公开(公告)号：CN118198940A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410425808.8

申请日：2024-04-10

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 何轶聪 ,  陈朝阳 ,  宋熙 ,  刘畅 ,  徐子涵

IPC: H02G1/12 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  B21F11/00 ,  B21F23/00

Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域，具体涉及一种电缆及附件快速解剖装置。本发明包括底座，以及依次安装在底座上的滚轮机构、切割机构、解剖机构、摄像机构和外壳；滚轮机构，包括第一滚轮、第二滚轮和滚轮支架；切割机构，包括刀具、第三滚轮和刀具支架；解剖机构包括安装于解剖刀具支架上的解剖刀具；摄像机构包括安装于摄像支架上的摄像机、显示器和第四滚轮；外壳，其内部包括位于固定于底座上的滚轮机构、切割机构和解剖机构。本发明通过本发明电缆及附件快速解剖装置，切割刀具的类型、速度、进给深度可调节，可以准确、有效地切割开电缆及附件样品。

公开(公告)号：CN119469079A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410366629.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 何轶聪 ,  严顺 ,  石浩 ,  孙舒蕾 ,  宋熙 ,  徐子涵 ,  陈朝阳 ,  江阳 ,  刘畅 ,  施兢业 ,  申文俊 ,  仇文艺

IPC: G01C13/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/28 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。