公开(公告)号：CN114770536A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210427976.1

申请日：2022-04-22

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

Inventor： 居奇峰 ,  张烨 ,  张志鹏 ,  丁志军 ,  王惠敏 ,  张桂林 ,  周勇 ,  高越 ,  卞泽宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种电力管道巡检机器人，包括车架、底盘，车架上装舵机云台、摄像头，舵机云台、摄像头与主控系统通讯，由主控系统控制舵机云台的工作，由舵机云台控制小车驱动电机的工作，由主控系统控制摄像头的转动；摄像头与外部终端的显示器连接，由显示器反映实时图像，主控系统与外部终端连接，由外部终端控制主控系统的工作；小车驱动电机和主控系统分别采用锂电池供电，所述锂电池采用10000MAh输出DC12V的锂电池。本发明具有探伤质量高、作业速度快等特点，可以沿管道壁行走，能够在人工协助下完成对管道的腐蚀程度、裂纹、焊接缺口的探伤检测等功能。