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公开(公告)号：CN116704026B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310596957.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的待定位图像，其中，所述待定位图像为相邻两帧的三维图像，根据视觉定位网络模型确定所述待定位图像的融合特征，所述视觉定位网络模型基于三维图像帧集训练生成，基于预设长短期记忆网络模型和所述融合特征确定所述目标机器人的位姿。本发明实施例通过根据视觉定位网络模型确定目标机器人的待定位图像的融合特征，再基于该融合特征和预设长短期记忆网络模型确定目标机器人的位姿，解决了现有定位方法中存在复杂光线变化环境下定位精度较低的问题，提高了目标机器人在复杂光线变化环境下的视觉定位精度。
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公开(公告)号：CN113912778A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111228068.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: C08F255/02 , C08F216/12 , C08F2/48 , C08K5/14 , C08K5/375 , C08K5/57
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆用绝缘材料，同时涉及该材料的制备方法和制备基料，属于高分子化合物的组合物技术领域。该材料包括通过非光致交联反应生成的交联聚乙烯层；交联聚乙烯层中物理性均匀分布有呈独立分子态的光致交联剂和光引发剂。该材料制备方法是混合低密度聚乙烯、非光致交联剂、抗氧剂和稳定剂；再额外添加光交联剂和光引发剂，充分共混完成后经挤出得到制备基料；利用现有高压电缆生产线，将得到的制备基料采用三层共挤工艺法挤出，得高压电缆用绝缘材料。采用该材料的高压电缆在受到高能电子撞击导致分子链或交联点发生断裂时，能够实现修复破坏的交联点和断裂的分子链，从而抑制交联聚乙烯材料劣化并增强交联聚乙烯材料的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114578199B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210094419.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G01R31/14
Abstract: 高压电缆绝缘电树枝‑DCIC特性联合检测方法及系统，包括将绝缘材料试样置于测量实验平台上，并采集试样在实验过程中的图像；基于时分复用策略，对绝缘材料试样交替施加高压交流电压和高压直流电压，在施加电压的过程中交替进行电树枝劣化和DCIC‑Q(t)测量；在实验过程中采集电树枝劣化的形貌数据与DCIC‑Q(t)测量的特征数据，构成绝缘材料性能的测试数据集；以绝缘材料性能的测试数据集为模型的输入，使用训练好的绝缘材料性能测试模型输出绝缘材料性能检测结果。通过对绝缘介质电树枝劣化过程中的DCIC特性进行同步测量，获得绝缘材料发生电树枝劣化过程中的电荷动态特性，由此方法实现对高压电缆用绝缘材料性能的评估。
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公开(公告)号：CN116704026A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310596957.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的待定位图像，其中，所述待定位图像为相邻两帧的三维图像，根据视觉定位网络模型确定所述待定位图像的融合特征，所述视觉定位网络模型基于三维图像帧集训练生成，基于预设长短期记忆网络模型和所述融合特征确定所述目标机器人的位姿。本发明实施例通过根据视觉定位网络模型确定目标机器人的待定位图像的融合特征，再基于该融合特征和预设长短期记忆网络模型确定目标机器人的位姿，解决了现有定位方法中存在复杂光线变化环境下定位精度较低的问题，提高了目标机器人在复杂光线变化环境下的视觉定位精度。
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公开(公告)号：CN113912778B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111228068.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: C08F255/02 , C08F216/12 , C08F2/48 , C08K5/14 , C08K5/375 , C08K5/57
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆用绝缘材料，同时涉及该材料的制备方法和制备基料，属于高分子化合物的组合物技术领域。该材料包括通过非光致交联反应生成的交联聚乙烯层；交联聚乙烯层中物理性均匀分布有呈独立分子态的光致交联剂和光引发剂。该材料制备方法是混合低密度聚乙烯、非光致交联剂、抗氧剂和稳定剂；再额外添加光交联剂和光引发剂，充分共混完成后经挤出得到制备基料；利用现有高压电缆生产线，将得到的制备基料采用三层共挤工艺法挤出，得高压电缆用绝缘材料。采用该材料的高压电缆在受到高能电子撞击导致分子链或交联点发生断裂时，能够实现修复破坏的交联点和断裂的分子链，从而抑制交联聚乙烯材料劣化并增强交联聚乙烯材料的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984288B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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公开(公告)号：CN114578199A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210094419.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G01R31/14
Abstract: 高压电缆绝缘电树枝‑DCIC特性联合检测方法及系统，包括将绝缘材料试样置于测量实验平台上，并采集试样在实验过程中的图像；基于时分复用策略，对绝缘材料试样交替施加高压交流电压和高压直流电压，在施加电压的过程中交替进行电树枝劣化和DCIC‑Q(t)测量；在实验过程中采集电树枝劣化的形貌数据与DCIC‑Q(t)测量的特征数据，构成绝缘材料性能的测试数据集；以绝缘材料性能的测试数据集为模型的输入，使用训练好的绝缘材料性能测试模型输出绝缘材料性能检测结果。通过对绝缘介质电树枝劣化过程中的DCIC特性进行同步测量，获得绝缘材料发生电树枝劣化过程中的电荷动态特性，由此方法实现对高压电缆用绝缘材料性能的评估。
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公开(公告)号：CN113984288A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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公开(公告)号：CN110416946A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910781657.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明公开了一种大截面电缆蛇形敷设专用夹具、夹具组及敷设方法，夹具包括夹体、转座、滑块及导轨；夹体包括连接板、下夹体、上夹体及连接螺栓，上、下夹体合拢后形成一用于夹持电缆的圆筒，圆筒的两端设有喇叭口；连接板与转座转动连接，转座与滑块固定连接，滑块与导轨构成滑动副。本发明的夹具用于夹持电缆时，夹具端部“喇叭口”结构更加匹配电缆蛇形敷设的弯曲度，减小夹具端口对电缆的机械损伤，延长电缆的使用寿命；通过设置转座，实现了夹具位置与角度的快速调整，使得电缆在敷设过程中产生的扭转应力、在运行过程中产生的热机械力得以释放，提升了电缆运行的可靠性。使用夹具组提高了电缆的敷设效率。
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公开(公告)号：CN207817046U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820133161.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆终端接地电流测量装置，包括钳形电流表和绝缘杆，钳形电流表安装在绝缘杆的顶端；所述钳形电流表的两个钳头转动设置在壳体的下端，常态下两个钳头相接与壳体形成闭合的钳口；绝缘杆的下部设有手柄，所述手柄包括一体成型的连接部和夹持部，连接部与夹持部的连接夹角大于90度，连接部通过转轴与绝缘杆转动连接；手柄与钳形电流表之间连接有绝缘绳，绝缘绳的一端与手柄连接，另一端与钳形电流表的任意一个钳头连接，手柄转动拉动绝缘绳以带动钳头转动而打开钳口。可操作绝缘杆上的手柄拉动绝缘绳以带动钳头转动打开钳口，使待测线缆顺利卡入钳口进行测量，方便操作，不会对线缆产生作用力，也可用于软线缆的测量。
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