公开(公告)号：CN117148377A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311139540.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 ,  中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司

Inventor： 袁旭 ,  柏彬 ,  朱磊 ,  蒋骏 ,  范子凯 ,  朱雯瑞 ,  杨骏之

IPC: G01S17/89 ,  G01B11/00 ,  G06T17/10 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及三维数据采集技术领域，且公开了一种阀厅高精度三维数据的采集方法，包括以下步骤：获取需要构建三维场景的阀厅信息，对阀厅的资料收集进行综合分析；组织采集人员到现场进行勘测，调查并记录被测区域，根据调查结果分析合适的三维数据采集方案，为制定三维数据采集提供依据；根据制定好的采集方案，通过激光雷达扫描装置扫描区域获取激光数据，采集三维建模所需要的点云数据，并将采集到的点云数据发送至主机。该阀厅高精度三维数据的采集方法，所采集到的三维数据密度大，精度高，具有测量速度快、容易实施、作业流程简便的优点，有效提高了工作数据采集效率，实用性高，大大提高了工作效率。