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公开(公告)号：CN112446114A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011423800.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于三维模型比对的输电线路工程施工进度监测方法，本发明首先通过对扫描获取的LAS格式激光点云数据进行点云滤波去除噪声点；然后将GIM设计模型转化为GIM点云模型，为后续模型间的匹配和比对分析提供数据基础；然后采用点云配准算法实现输电线路GIM点云模型和激光点云模型间的精确叠加；最后根据输电线路GIM点云模型和激光点云模型间的差异分析实现输电线路工程施工进度监测。本发明有效改善了当前施工进度监测所面临的作业强度大和易出错等不足，具备三维可视化和自动化程度高等优点，促进了BIM技术和三维激光点云技术在输变电工程建设领域的融合应用。
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公开(公告)号：CN114463932B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210043924.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非接触式施工安全距离主动动态识别预警系统及方法。其中，该系统包括：定位基准站；多个移动定位终端，每个移动定位终端包括：陀螺仪，被配置为获取第一目标的角运动信息；加速度计，被配置为获取第一目标的线运动信息；GNSS模块，被配置为基于卫星信号和与定位基准信息，确定第一目标的位置信息和速度信息；定位计算机，被配置为对所述角运动信息和线运动信息进行解算，得到所述第一目标的速度、姿态和位置信息，将解算得到的速度、姿态和位置信息与所确定的第一目标的位置信息和速度信息进行融合，确定所述第一目标的位姿信息。识别预警装置，被配置为在危险区域与第一目标的距离超出设定预警安全阈值后主动预警。
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公开(公告)号：CN112419488B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011423809.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电网信息模型GIM转换为点云的方法，本发明首先通过逐级读取GIM模型中的CBM、DEV、PHM和FAM文件，获取相关信息；然后解析MOD、STL文件，实现MOD或STL模型至点云模型的转换；再通过各级系统中CBM、DEV和PHM文件中的经纬度坐标和变换矩阵将所得点云转换至同一参考坐标系下，构建完整工程点云模型，并以PCD点云文件格式保存；最后将PCD格式点云文件向TXT、XYZ和LAS等格式点云文件转换。本发明为电网信息模型GIM提供了以点云形式展示的方法，为GIM模型和三维激光点云模型间的匹配和比对分析提供了数据基础，促进了BIM技术和三维激光点云技术在输变电工程建设领域的融合应用。
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公开(公告)号：CN112446114B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011423800.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于三维模型比对的输电线路工程施工进度监测方法，本发明首先通过对扫描获取的LAS格式激光点云数据进行点云滤波去除噪声点；然后将GIM设计模型转化为GIM点云模型，为后续模型间的匹配和比对分析提供数据基础；然后采用点云配准算法实现输电线路GIM点云模型和激光点云模型间的精确叠加；最后根据输电线路GIM点云模型和激光点云模型间的差异分析实现输电线路工程施工进度监测。本发明有效改善了当前施工进度监测所面临的作业强度大和易出错等不足，具备三维可视化和自动化程度高等优点，促进了BIM技术和三维激光点云技术在输变电工程建设领域的融合应用。
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公开(公告)号：CN111079650A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911303454.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于改进KNN-DPC算法的激光点云分裂导线提取方法，本发明首先通过基于欧氏距离的K-MEANS聚类方法提取每根电力线点云；然后对每根电力线点云进行抛物线方程拟合，并计算每根电力线点云的空间点相对坐标；再采用改进的KNN-DPC算法实现分裂导线的识别和各分裂子导线点云的分类。本发明通过对KNN-DPC算法加以改进，实现了分裂导线的自动识别和提取，提高了分裂导线识别的准确率，并在高噪声背景下表现出较强的抗噪性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119035224A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411379487.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力电网建造现场的废弃钢筋回收设备，包括基座，还包括有：承托辊，设置有两个，且水平并列的转动安装在基座上，用以承托电杆；破碎单元，设置在基座顶部，且正对两个承托辊的中间位置；联动单元，安装在基座上，此电力电网建造现场的废弃钢筋回收设备，在提升处理效率与回收质量的同时，也充分考虑了环保因素，通过自动化处理，减少了废弃物的排放与环境污染，符合绿色、可持续的发展理念，且独特的节能型环保式驱动电机的设计，使其满足震动驱动的同时兼具了多种驱动的需求，构造巧妙且电机节能、环保；更为重要的是，该设备极大地提高了处理效率，将原本耗时耗力的人工拆解过程转变为自动化、高效化的机械作业。
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公开(公告)号：CN117115984A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310863496.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B13/24 , G08B13/12
Abstract: 本发明公开了一种变电站施工防越界激光监测报警系统，包括监控端，在现场环境布设激光幕墙和多个角度的室外视频监控摄像头，通过激光幕墙形成立体电子围栏监控报警空间，通过多个方位的摄像头监控和跟踪非法入侵物体；通信端，所述通信端和监控端连接，通信端用于实现监控数据的通信传输；报警端，所述报警端分别与通信端、终端连接，监控端监测的报警数据，通过报警端发出报警提醒操作人员，并向终端发送报警信息；本发明的有益效果是：以视频识别入侵报警技术加激光幕墙技术为主要技术手段，结合视频识别入侵报警技术加激光幕墙技术实现在激光幕墙检测范围内，定义不规则的监控区域，降低入侵报警的误报率，提供报警现场图片抓拍存档。
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公开(公告)号：CN111079650B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911303454.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 西安交通大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于改进KNN‑DPC算法的激光点云分裂导线提取方法，本发明首先通过基于欧氏距离的K‑MEANS聚类方法提取每根电力线点云；然后对每根电力线点云进行抛物线方程拟合，并计算每根电力线点云的空间点相对坐标；再采用改进的KNN‑DPC算法实现分裂导线的识别和各分裂子导线点云的分类。本发明通过对KNN‑DPC算法加以改进，实现了分裂导线的自动识别和提取，提高了分裂导线识别的准确率，并在高噪声背景下表现出较强的抗噪性。
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公开(公告)号：CN112253134B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011109073.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的隧道地层损失量监测装置，包括盾构机姿态和沉降监控设备、隧道沉降监控设备、无线传输设备和BIM平台；盾构机姿态和沉降监控设备，安装于盾构机的尾部，用于监测盾构机的倾角和沉降并将盾构机机头的倾角θ和因机头重量引起的沉降量L0经无线传输设备输出至BIM平台；隧道沉降监控设备，安装在已掘进的沿线隧道衬垫内侧，用于监测已掘进隧道的沉降并将已掘进隧道的沉降量L1经无线传输设备输出至BIM平台；BIM平台，用于对接收的信息进行处理得到地层损失量。本发明还公开了一种基于BIM的隧道地层损失量监测装置的方法，本发明直接准确实时测量盾构过程中的地层损失，避免依据地表沉降分析引起的滞后性。
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公开(公告)号：CN112983096A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110417986.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 , 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 一种酒樽型交流单回路角钢直线塔，包括塔头和塔腿，塔头包括左右对称呈V型分布的曲臂，左右两边的曲臂均由斜度相同的上曲臂和下曲臂连接组成；上曲臂和下曲臂的连接处固定有水平放置的导线横担，所述上曲臂的顶端外侧设有地线挂点，上曲臂的顶端内侧设有V型绝缘子串，左右两侧的V型绝缘子串的下交点设有中导线挂点；所述导线横担两端的中部均设有I型绝缘子串，所述I型绝缘子串的下端设有边导线挂点。利用本发明建设的直线塔，加工效率高，安装快捷，安全可靠，适用于500kV及以下电压等级的各类地区架空输电线路。
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