一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统

    公开(公告)号:CN115880870A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211503444.8

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统。传感器组,用于检测距离和姿态,获得机器狗运行参数,将所述运行参数发送至自主定位导航系统,以及,检测所述电缆隧道内的环境参数,获取环境参数并发送至环境检测系统;自主定位导航系统,用于机器狗从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图;环境检测系统,用于实时接收所述传感器组采集的环境参数,并将所述环境参数与预先设定的阈值进行比较,当不符合安全参数对应的标准时,则进行预警。

    一种电缆隧道施工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110607805A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910754743.0

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道施工方法,涉及城市隧道施工领域,施工步骤包括底板施工、侧墙板施工、顶板施工和侧墙防水及顶板防水施工;所述底板施工前需在开挖的垫层基坑的横向和纵向均布预埋若干钢筋,待垫层混凝土浇筑完毕后,在垫层面上测设出轴线和边线和控制线;所述侧墙板施工需待底板混凝土具有一定强度后,再开始搭设模板支架,随后侧墙板钢筋绑扎施工,及时安装套管及预埋件;所述顶板施工前需采用承插式盘扣满堂支撑架来支撑顶板结构;所述侧墙防水及顶板防水施工包括铺设上下层两幅防水卷材,然后再在上层防水卷材上面铺设一层网格布。该施工方法相对比较便宜,施工比较可靠,安全性高,能保证主体结构的质量。

    一种基于光缆能信共传的电力电缆工程监测装置的方法

    公开(公告)号:CN117375712A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311171718.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 一种基于光缆能信共传技术的电力电缆工程监测装置的方法,基于电力电缆工程监测装置,包括管廊、电缆沟、电缆排管,所述电力电缆工程施工侧设有激光光源,所述管廊、电缆沟、电缆排管侧设有与所述激光光源及传导激光的光纤连接的接线盒以及与所述接线盒光纤连接的多个传感器节点,所述接线盒设有与所述激光光源及传导激光的光纤连接的波分复用器、光电池、节点中央处理芯片、以及分光器;每个传感器节点中均包括波分复用器(耦合器),耦合器和每个传感器节点中的光纤连接,所述每个传感器节点通过耦合器在光纤中进行能量和信息的共纤传输;所述方法包括:将在所述电力电缆工程项目施工侧、所述管廊、电缆沟、电缆排管侧的光纤设置成激光能量信号与信息通信信号共纤。

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