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公开(公告)号：CN119513271A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411812583.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06Q50/06 , G06F16/36 , G06F16/334 , G06F40/30 , G06N5/025
Abstract: 本发明属于电力系统智能运维领域，提供了电力智能问答多模态检索方法及系统，其技术方案为获取电力行业多模态数据；将电力行业多模态数据转换成知识图谱节点和边的结构化表示；对数据节点和节点之间的边进行优化去重处理后，得到优化的节点和节点之间的边，构建得到初始知识图谱；基于新增的多模态数据确定增量变化信息，根据增量变化信息、边权重调整邻域优化和一致性检查后，生成优化后的知识图谱；提取多模态特征，将多模态特征在同一特征空间对齐，得到对齐后的多模态特征；将查询特征和知识图谱进行匹配，检索得到与查询最相关的节点，动态分析所选节点的内容和关联信息，生成对应的多模态响应数据。以满足用户的复杂查询需求。
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公开(公告)号：CN119206596A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411719259.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备多模态大模型异常检测方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取通用电力场景的通用异常检测视觉子模型、通用文本编码器和通用语言子模型；基于通用异常检测视觉子模型、通用文本编码器和通用语言子模型，以及目标电力场景的第二样本图像、第二样本图像关联的第二提示文本、第二样本图像关联的第二异常检测问题文本、第二样本图像关联的第二异常检测定位标签和第二样本图像关联的第二异常检测答案标签，获取目标电力场景的电力设备多模态大模型；采用目标电力场景的电力设备多模态大模型对目标电力场景的待检测图像进行异常检测。本发明实施例可以提高电力设备多模态大模型的构建效率和待检测图像的异常检测准确度。
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公开(公告)号：CN119672463A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411723388.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的参数微调方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于通用图像和电力设备巡检图像训练构建电力场景下的预训练视觉大模型；在所述预训练视觉大模型中添加可调融合重参数化和适配器的双分支结构得到业务模型；对所述业务模型进行多轮粗粒度训练和细粒度训练，得到电力场景下的缺陷识别业务模型。本发明实施例可以提高电力场景下预训练视觉大模型的微调效率和效果。
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公开(公告)号：CN117251591A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226641.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。
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公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119692412A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411722762.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的样本库构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过检测模型对巡检图像进行检测得到第一分割样本集；根据所述第一分割样本集对通用图像分割模型进行微调训练，得到专用检测分割模型；对所述专用检测分割模型进行迭代优化；迭代优化完成后，根据所述专用检测分割模型对稀缺类样本进行分割和粘贴得到所述稀缺类样本的扩充样本。本发明实施例可以扩充电力视觉大模型的样本数量，并平衡样本类别。
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公开(公告)号：CN119629331A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772406.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提出一种摄像机质量集中诊断方法及系统，方法包括：定时获取变电站摄像机的视频帧或视频流；基于所述视频帧或视频流确定所述摄像机的质量状态；具体为：对所述视频帧或视频流进行分析，根据视频帧或视频流的质量状态，诊断摄像机的质量状态；若摄像机的质量状态为异常则触发告警。本发明无需额外设备，通过对摄像机输出的图片或视频进行处理和分析，结合相关判断规则，实现对摄像机本体状态的有效诊断，能够及时发现摄像机的异常状态并通知相关人员，保障了摄像机工作的可靠性和稳定性，可广泛应用于安防监控等领域。
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公开(公告)号：CN119535476A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411684718.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，提供了一种多源数据融合的室内机器人高精度定位方法及系统，提取视觉图像信息及激光雷达的点云信息中的高维度特征，在粗匹配出的位置处进行精确匹配，得到融合估计位姿；采用惯性测量单元的测量数据，得到第一估计位姿，采用轮式里程计的测量数据，得到第二估计位姿，采用超宽带的测量数据，得到第三估计位姿；对所述融合估计位姿、第一估计位姿、第二估计位姿和第三估计位姿，进行位姿差异度量，筛选得到最优估计位姿，根据所述最优估计位姿进行位姿优化后得到最终位姿；提高了室内机器人在复杂环境中的定位与重定位精度与效率，提高了整个定位系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118584952A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624360.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人返航充电方法及系统，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制关机，有效应对在巡检返航充电过程中出现的异常情况，适用于不同情况下的返航充电需求，灵活性强。
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公开(公告)号：CN306978060S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130390204.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（四轮版）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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