公开(公告)号：CN112331015A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011298399.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张毅 ,  刘天立 ,  刘俍 ,  许玮 ,  周大洲 ,  孙晓斌 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  张飞 ,  黄振宁 ,  乔耀华 ,  韩正新 ,  毕斌 ,  杜远 ,  刘越 ,  高绍楠

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统及方法，包括：操作设备和VR主机；所述VR主机包括：第一训练模块，被配置为记录虚拟无人机在设定的标准飞行轨迹下的实时飞行参数，并将其与场景中预设的标准参考值对比，自动生成飞行考核结果；第二训练模块，被配置为根据设定的训练任务，控制虚拟无人机在预设的训练场景模型下执行设定的训练过程；并且，根据虚拟无人机在预设的训练场景模型中训练时的飞行轨迹以及拍摄到的缺陷图像数量，自动生成训练考核结果。本发明能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，可幅度降低训练费用的同时，高效提升了训练效果；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。

公开(公告)号：CN112365763B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011298407.9

申请日：2020-11-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 刘俍 ,  黄振宁 ,  张毅 ,  许玮 ,  周大洲 ,  孙晓斌 ,  刘天立 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  张飞 ,  乔耀华 ,  韩正新 ,  毕斌 ,  杜远 ,  刘越 ,  高绍楠

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检培训方法及系统，包括：控制虚拟无人机在预设的场景模型下执行设定的飞行任务；控制虚拟无人机悬停到特定的位置区域进行拍照，判断拍摄的图片中是否存在缺陷设备；如果存在缺陷设备，判定当前飞行任务是训练任务还是考核任务；若为训练任务，自动为所述图片进行命名并保存；若为考核任务，按照操作人员的命名为所述图片进行命名；根据命名结果是否正确自动生成考核结果。本发明方案能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，提升了训练效果，降低成本；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。

公开(公告)号：CN112365763A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011298407.9

申请日：2020-11-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 刘俍 ,  黄振宁 ,  张毅 ,  许玮 ,  周大洲 ,  孙晓斌 ,  刘天立 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  张飞 ,  乔耀华 ,  韩正新 ,  毕斌 ,  杜远 ,  刘越 ,  高绍楠

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检培训方法及系统，包括：控制虚拟无人机在预设的场景模型下执行设定的飞行任务；控制虚拟无人机悬停到特定的位置区域进行拍照，判断拍摄的图片中是否存在缺陷设备；如果存在缺陷设备，判定当前飞行任务是训练任务还是考核任务；若为训练任务，自动为所述图片进行命名并保存；若为考核任务，按照操作人员的命名为所述图片进行命名；根据命名结果是否正确自动生成考核结果。本发明方案能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，提升了训练效果，降低成本；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。