公开(公告)号：CN119476670A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411812541.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 国健男 ,  李晓林 ,  许荣浩 ,  韩元凯 ,  王万国 ,  王振利 ,  杨仁明 ,  郝玉振 ,  郭锐 ,  李秀恩 ,  杨桂珍 ,  马云兰 ,  张炎鹏 ,  翟朝兵 ,  公明

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/092 ,  G06F40/205 ,  G06Q10/0639 ,  G06F17/10 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明属于智能电力巡检与多智能体协同控制技术领域，提供了电力多智能体动态协作巡检方法及系统，其技术方案为利用强化学习算法和大语言模型生成的路径规划方案，使得智能体能够根据实时数据和任务需求动态调整巡检路径，从而实现路径的最小化和巡检效率的最大化，减少了不必要的行程和资源消耗。同时，系统中的动态任务重分配机制确保智能体能够在设备故障、环境变化或任务优先级调整的情况下迅速响应并重新分配任务。各智能体之间的实时通信与数据同步保证了信息共享，使系统在突发情况下依然保持任务的连贯性和可靠性。