公开(公告)号：CN118609430B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411080507.2

申请日：2024-08-08

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蒋楠 ,  孙宁 ,  王泰花 ,  李伟 ,  刘越 ,  李阳 ,  李岩 ,  王兴照 ,  王敬杰 ,  杨朝 ,  翟宝雨 ,  王仕君 ,  杨明月 ,  陈瑞祥 ,  翟延旭 ,  杜颖童 ,  李缘 ,  王丽

IPC: G08G5/00 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。

公开(公告)号：CN118609430A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411080507.2

申请日：2024-08-08

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蒋楠 ,  孙宁 ,  王泰花 ,  李伟 ,  刘越 ,  李阳 ,  李岩 ,  王兴照 ,  王敬杰 ,  杨朝 ,  翟宝雨 ,  王仕君 ,  杨明月 ,  陈瑞祥 ,  翟延旭 ,  杜颖童 ,  李缘 ,  王丽

IPC: G08G5/00 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。

公开(公告)号：CN119131024A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411604656.4

申请日：2024-11-12

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 詹晓宇 ,  邵庆言 ,  李岩 ,  于晓艳 ,  张鑫 ,  王凯 ,  刘越 ,  王涛 ,  孟海磊 ,  吕建红 ,  姜鹏 ,  张毅 ,  杨明月 ,  徐康 ,  彭波 ,  聂大川 ,  刘天举

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/98 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种输电设备发热缺陷识别方法、电子设备和存储介质，涉及电力设备故障诊断技术领域。具体实现方案为：获取通过无人机巡检输电设备所得的红外图像；基于红外图像的图像内容以及温度数据生成图像质量评价；根据图像质量评价满足预设条件的红外图像生成输电设备的发热缺陷识别结果。本发明实施例克服了已有技术对图像质量评价不全面和人工识别效率低的缺陷，解决了现有技术无法在红外图像中精确定位输电设备区域的问题，使得输电设备的发热缺陷识别的漏报率和误报率降低，改善了输电设备发热缺陷识别准确率不高的问题，提升了输电设备发热缺陷识别效率。