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公开(公告)号：CN117631001A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623873.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位信息和面片特征匹配的机器人重定位方法及系统，本发明可以在机器人丢失位置时，获取机器人GPS定位信息，并将其进行经纬度转换，得到激光雷达坐标系下的坐标值，确定体素特征匹配范围；基于激光雷达数据，在预先构建的以面片为单位元素的体素地图中，在体素特征匹配范围内进行点和面的匹配；根据匹配结果，进行状态估计，计算出机器人当前位姿，快速进行重定位，并提高机器人重定位的准确性，提高定位导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN110919624B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911135159.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体变轨式轨道机器人系统及方法，包括：布设在立体空间内不同平面上的若干段移动轨道、能够在移动轨道上移动的机器人、立体变轨装置以及控制系统；移动轨道根据机器人需要到达的位置进行布设，所述立体变轨装置包括机器人转运机构，所述机器人转运机构上设有过渡轨道；所述控制系统通过控制机器人转运机构的升降、回转以及设定方向的移动，使得过渡轨道能够与不同平面、不同方向的移动轨道进行对接，机器人通过过渡轨道实现运行轨道的改变。本发明可实现机器人在空间中多个水平、垂直平面内的位置转移，移动轨道仅需要根据机器人的运行位置进行布设，减少了布设成本，节省空间资源。
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公开(公告)号：CN118438871A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625129.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种自适应地形的辅助行走机构、可解耦轮式机器人及方法。其中，自适应地形的辅助行走机构包括驱动转向机构、异形支臂、弹簧减震器、立支柱和主板；所述立支柱固定在主板上，所述主板与驱动转向机构相连；所述异形支臂一端与驱动转向机构相连，另一端与主板活动连接；所述弹簧减震器的一端与异形支臂固定连接，另一端与立支柱固定连接。其解决了机器人运行过程中振动影响搭载仪器测量准确性的问题，实现了机器人对地面一个较好的附着力。
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公开(公告)号：CN115986864A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211490006.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，提供了一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法。其中，该系统包括相互通信的电池管理模块和充电管理模块；所述充电管理模块用于当检测到充电设备限位信号为有效时，获取电池组充电电压、电池包配组模式和电池芯材料信息，控制充电器充电输出匹配的充电电压；所述电池管理模块包含至少两个独立充电器，所述充电器初始均为非带电状态；根据机器人电池组电压来生成对应充电策略：当机器人电池组电压低于预设阈值时，采用所有充电器同时工作模式；当机器人电池组电压不低于预设阈值时，采用充电器交替分时使用模式。
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公开(公告)号：CN110919624A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911135159.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体变轨式轨道机器人系统及方法，包括：布设在立体空间内不同平面上的若干段移动轨道、能够在移动轨道上移动的机器人、立体变轨装置以及控制系统；移动轨道根据机器人需要到达的位置进行布设，所述立体变轨装置包括机器人转运机构，所述机器人转运机构上设有过渡轨道；所述控制系统通过控制机器人转运机构的升降、回转以及设定方向的移动，使得过渡轨道能够与不同平面、不同方向的移动轨道进行对接，机器人通过过渡轨道实现运行轨道的改变。本发明可实现机器人在空间中多个水平、垂直平面内的位置转移，移动轨道仅需要根据机器人的运行位置进行布设，减少了布设成本，节省空间资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119340877A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411522342.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载导线局部绝缘修复装置及控制方法，属于电力设施维护技术领域，包括框架、旋转组件和压紧组件，框架的侧板开设有朝向下方的开口；旋转组件包括电机，电机的输出端安装有主动轮，主动轮的下方与第一从动轮相啮合，第一从动轮上固定安装有托架，托架上可拆卸安装有压紧组件；压紧组件包括相对设置的电动推杆，电动推杆的输出端设有固定板，固定板上安装有柔性套，柔性套远离固定板的一侧的表面设有半圆弧凹陷；柔性套上半圆弧凹陷的位置与框架的侧板开口的顶部位置相适配。本发明采用压力控制使柔性材料紧密贴合，不留空隙，可以对绝缘包材与导线进行多个角度的多次压紧操作，保证导线与包材之间的压紧粘接效果。
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公开(公告)号：CN115847372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490008.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
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公开(公告)号：CN119114318B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411612111.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网输电线杆喷漆涂覆防护技术领域，公开了一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，包括：绝缘杆、设于所述绝缘杆上方的喷涂组件，和设于所述绝缘杆下方的控制模组；所述喷涂组件包括防风罩，所述防风罩内表面，均匀布设多个喷头；所述防风罩包括中心底罩，所述中心底罩两侧对称设有与所述中心底罩旋转连接的侧罩；所述侧罩的旋转驱动电机与所述控制模组连接，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转，本发明的作业工具能够根据喷涂目标的形状和大小按需进行调整，而且，能够适应狭小工作空间。
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公开(公告)号：CN119056637B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN117506953A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623693.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器领域，提供了一种灵活搭载轮式巡检机器人及方法。其中，灵活搭载轮式巡检机器人包括驱动转向组件、灵活搭载组件、电源管理组件及控制组件；所述控制组件与驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件采用分布式总线方式进行通讯；所述驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件分别定时根据预设自检方式将各自的自检结果上送至控制组件；所述控制组件被配置为根据接收的所有自检结果与预设故障数据库内的数据进行比对，查找出故障类型及其自恢复策略。
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