公开(公告)号：CN116052024A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310046518.8

申请日：2023-01-31

Applicant: 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  华北电力大学

Inventor： 唐锐 ,  陈剑波 ,  张楠 ,  姚平 ,  杨春萍 ,  王迁 ,  罗辉 ,  张赛飞 ,  龚其波 ,  孙文文 ,  廖林 ,  何雨辰 ,  邹德凡

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出了一种基于轻量化目标识别神经网络模型的电力线路巡检方法，包括步骤1：面向电网输电线路利用无人机巡检，通过无人机获取电网线路图像；步骤2：构建轻量化目标识别神经网络模型，将图像输入到轻量化目标识别神经网络模型中进行识别；步骤3：根据轻量化目标识别神经网络模型的输出得到电网线路图像的识别结果，所述识别结果包括电网线路的类别和故障位置。其考虑了嵌入式硬件算力，基于深度分离卷积网络，通过结合硬件算力的伯努利方程随机丢弃密度高的神经网络参数，同时兼顾识别准确率与速度保证无人机嵌入式模组的流畅运行；并对激活函数进行硬件化改造，降低了资源的占用率，使得计算速度更快，最终实现受限资源算力条件下的识别准确率与功耗的均衡。

公开(公告)号：CN116088666A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310043738.5

申请日：2023-01-29

Applicant: 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  华北电力大学

Inventor： 陈剑波 ,  唐锐 ,  姚平 ,  张楠 ,  杨春萍 ,  罗辉 ,  张赛飞 ,  廖林 ,  龚其波 ,  孙文文 ,  王迁 ,  邹德凡 ,  何雨辰

IPC: G06F1/3234 ,  H02G1/02 ,  G06F9/318

Abstract: 本发明提出了一种面向电网无人机巡检的低功耗装置，其包括类脑加速器、RISC‑V指令集架构、AXI总线以及MEM存储器，所述RISC‑V架构与MEM存储器通过AXI总线相连并进行通信，类脑加速器与RISC‑V指令集架构通信，类脑加速器根据RISC‑V指示完成响应的工作任务后，结果交给RISC‑V。本发明通过RISC‑V取代ARM，类脑加速器代替AI加速器，实现了装置运行功耗的显著降低；并且本发明还扩展了RISC‑V与类脑加速器的低功耗指令，从而能够实现RISC‑V与类脑加速器的快速执行，进一步降低系统功耗，提高装置运行效率。此外，本发明还提出了基于类脑加速器的自主可控低功耗设计方法，能够实现低功耗装置研制，可应用于功耗受限的场景。