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公开(公告)号：CN105987665B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201510058906.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及到一种可用于特高压输电线路状态监测领域，针对特高压输电线的弧垂点变化范围进行预警监测的装置及其方法，所述的预警监测装置包括视频图像分析模块、通讯模块和电源管理模块；监测方法是通过视频图像分析模块对视频图像信号进行实时分析与处理,包括视频场景标定、电力线曲线点检测、电力线曲线识别，弧垂点检测，并对弧垂点变化范围进行判断，超出预设范围则利用通讯模块实时上传预警信息和相关视频图像数据到监控管理中心。本发明装置的方法应用了视频图像智能分析技术，实现了对输电线路弧垂点变化情况的实时监测，能做到主动预警输出，及时发现线路弧垂点变化多大的安全隐患，并减轻工作强度。
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公开(公告)号：CN107134738B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610108887.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。
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公开(公告)号：CN107123941A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101282.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力维修专用工具，具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨，其中基体上设有导轨，所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接，所述螺杆与基体螺纹连接，所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本发明更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN109596224A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811583800.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种导线接续点的故障分析方法，通过获取包括有多个导线接续点的可见光图像和红外光图像；通过计算机程序利用预先存储的提取算法分别提取可见光图像的第一特征点和红外光图像的第二特征点；然后利用第一特征点和第二特征点将可见光图像和红外光图像进行特征匹配，确定出故障导线接续点，从而不仅避免了通过技术人员根据红外光图像进行观察分析以进行故障分析的过程造成的人力资源的消耗，而且能够进一步确定出故障导线接续点，从而进一步提高对导线接续点的故障分析的准确度。本申请还公开了一种导线接续点的故障分析装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579914A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811583801.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的运行状况判定方法，包括：获取输电线路的电网数据和输电线路上的导线接续点的温度数据；其中，电网数据包括历史电网数据和当前电网数据，温度数据包括历史温度数据和当前温度数据；根据历史电网数据和历史温度数据得出电网数据与标准温度范围的对应关系；利用当前电网数据和当前温度数据以及对应关系判定输电线路的当前运行状况。本方法进一步提高了对输电线路的运行状况的判定的准确度。本申请还公开了一种输电线路的运行状况判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108345898A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711496231.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提出一种新型的线路绝缘子绝缘状态评估方法，结合光学相机成像原理进行线路绝缘子可见光图像获取，同时针对线路绝缘子图像进行了去噪处理，使用一种最大类间方差法与形态学方法相结合的图像分割方法，将图像有效部分分割出来，通过对颜色特征的降维处理后，使用基于径向基概率神经网络分类器(RBPNN)的人工智能方法实现了绝缘子污秽等级的智能识别。本发明的方法结合图像处理和信息融合的方法对绝缘子表面图像进行获取、去噪、分割处理，通过人工智能方法实现了绝缘子污秽等级的智能识别。
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105987665A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058906.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及到一种可用于特高压输电线路状态监测领域，针对特高压输电线的弧垂点变化范围进行预警监测的装置及其方法，所述的预警监测装置包括视频图像分析模块、通讯模块和电源管理模块；监测方法是通过视频图像分析模块对视频图像信号进行实时分析与处理,包括视频场景标定、电力线曲线点检测、电力线曲线识别，弧垂点检测，并对弧垂点变化范围进行判断，超出预设范围则利用通讯模块实时上传预警信息和相关视频图像数据到监控管理中心。本发明装置的方法应用了视频图像智能分析技术，实现了对输电线路弧垂点变化情况的实时监测，能做到主动预警输出，及时发现线路弧垂点变化多大的安全隐患，并减轻工作强度。
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公开(公告)号：CN109632105A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811585065.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/0003
Abstract: 本申请公开了一种导线接续点的状态提示方法，通过获取输电线路上的多个导线接续点的温度数据；然后判断各温度数据是否满足预设的表征导线接续点为正常状态的判定条件；并在判断出处于故障状态的导线接续点时，向目标设备发送提示信息。相较于现有技术，本方法是在判断出存在处于故障状态的导线接续点时，主动向目标设备发送提示信息，以避免发送提示信息与实际发生故障的时间之间的延时，并且减少了信息传输的频率，节约了传输资源。本申请还公开了一种导线接续点的状态提示装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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