公开(公告)号：CN116255564A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310148265.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司

Inventor： 李晨辉 ,  宋守祥 ,  段秀凯 ,  郑增辉 ,  邹运 ,  杨雷 ,  周小艳 ,  付荣荣

IPC: F17C13/02 ,  F17C13/00 ,  G08B21/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及电网设备监测技术领域，具体提供一种油色谱气瓶监测方法、系统、终端及存储介质，包括：采集油色谱气瓶仪表图像；对所述图像进行图像识别，提取气压数据；若所述气压数据达到告警阈值，则生成气瓶更换告警信息。本发明能够有效监控油色谱气瓶的气压数据，从而通知运维人员及时更换气瓶。

公开(公告)号：CN115042197A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210640722.8

申请日：2022-06-08

Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈士刚 ,  郑增辉 ,  宋守祥 ,  段秀凯 ,  刘现义 ,  杨雷 ,  李晨辉 ,  邹运 ,  刘美燕 ,  周小艳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提出的一种GIS母线腔内巡检机器人系统及其巡检方法，所述系统包括：车式机器人和上位机，车式机器人和上位机通过无线网络连接；所述车式机器人用于根据上位机下发的指令在GIS母线腔内移动，同时进行环境与图像数据采集，并发送至上位机；所述上位机用于实时显示车式机器人采集的GIS母线腔内的视频画面和环境数据参数；所述车式机器人上设有单片机、数据采集单元和无线传输模块，单片机分别与车式机器人的驱动电机、数据采集单元和无线传输模块连接，单片机通过无线传输模块与上位机数据连接。本发明采用车式机器人实现了在GIS母线腔内现场图像采集、气体检测、温湿度检测、超声波避障等功能。