一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法

    公开(公告)号:CN107462213B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710625285.1

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法,该自动测量方法基于机器视觉系统,机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置,该自动测量方法为:步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下,飞行到指定的预设位置;步骤2、无人机载体飞入到预设位置后,进行无人机载体姿态调整;步骤3、无人机载体达到预定姿态后,可见光摄像头进行拍摄图像,机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测;步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后,机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头,能够自动完成铁塔倾斜角度的测量,不仅降低了测量工作强度,同时提高了测量效率。

    一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置

    公开(公告)号:CN107257107B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710626168.7

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置,包括无人机载体和约束机构,无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头,约束机构包括固定底座和至少一组投放机构,每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内,在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽,每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁,吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内,在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束,无需人工对牵引绳进行临时固定,从而大大提高了牵引绳放线效率。

    一种离岸式水利发电设备

    公开(公告)号:CN105863934B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610405333.1

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本发明提供一种离岸式水利发电设备,解决使用同一种设备能够对波浪能和潮流能两种能量转化为电能的技术问题,同时提高发电效率。它包括平台机构、波浪能发电系统和潮流能发电系统;波浪能发电系统安装在所述平台机构的两侧,所述的潮流能发电系统可转的安装在所述平台机构的底端;平台机构包括平台框体、气室和固定锚,波浪能发电系统包括发电机构和蓄能机构,潮流能发电系统包括潮流能捕捉机构、潮流能发电机构和潮流能发电机壳,潮流能捕捉机构包括水轮机和导流罩,水轮机安装在所述的导流罩内,导流罩上部固定设有导向管,所述的导向管的上端与所述的转盘连接。本发电能够充分利用波浪能和潮流能两种形式的能量,提高了发电效率。

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