一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手

    公开(公告)号:CN115284322A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211037144.5

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明属于机械手技术领域,尤其是一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手,针对现有的不方便取放较远处的物料的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有转盘,转盘与底座转动连接,转盘上设置有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上固定安装有伸展架,伸展架内设置有伸缩机构,伸缩机构包括第二电机,第二电机的输出轴上固定安装转杆,转杆上固定安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮上固定安装有第二锥齿轮,本发明能够夹取不同形状的物料,能够伸展更长,能够夹取更远位置的物料,适用范围广,稳定性好,使用简单,操作方便。

    一种GIS耐压试验局部放电的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109932627A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910364854.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本公开提出了一种GIS耐压试验局部放电的定位方法及系统,方法包括如下步骤:采集待测GIS设备的局部放电信号;将采集的局部放电信号输入训练好的卷积神经网络模型,识别获得局部放电信号对应的放电缺陷类型;根据放电缺陷类型与区域位置之间关系确定GIS设备发生局部放电的定位区域;在确定的定位区域内,采用扩展时差法和基于分布式传感器信息融合的方法确定局部放电的精确位置。首先运用卷积神经网络模型识别局部放电缺陷类型,将定位区间缩小到一个较小的区域内,然后在这个较小的区域内进行进一步的定位分析,准确找到局部放电的位置。本公开结合GIS缺陷类型识别和局部放电定位,能够有效缩小定位判断区域,降低定位对象复杂度,更精确的找到GIS耐压试验中发现的放电源的位置。

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