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公开(公告)号:CN117495932B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311787202.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor: 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明涉及异源点云配准领域,具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统,对点云进行面检测,获得点云包含的所有特征面;点云包括源点云和目标点云,特征面包括平面和/或曲面;使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取,获得各个特征面的描述子;根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配,获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系;每个特征面匹配关系获得一组匹配点集;基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面,对特征面进行描述,相对于单独描述各个特征点,其鲁棒性更强,精度更高,同时使用神经网络提取特征,相对于人工设计特征,其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号:CN119599878A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411410013.6
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor: 文雷 , 牛健飞 , 王恒 , 姚广耀 , 李金林 , 王冠华 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 杨铠帆 , 王彩芝 , 邵选英 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明提出的一种基于边缘计算的变电设备监测系统及装置,属于变电设备状态监测技术领域。系统包括:边缘感知层,用于检测变电设备的光电、红外和环境数据,进行数据编码后,生成编码数据发送至边缘智能终端;边缘智能终端,用于采集编码数据,对编码数据进行解码后得到各类原始参数数据,进行本地存储,并发送至边缘智能终端;本地服务平台应用层,用于根据各类原始参数数据进行变电设备图像的红外图像可视化、可见光图像可视化、融合可视化、以及相关数据的查询;根据变电设备的历史运行数据进行分数评估模型的训练以及异构知识蒸馏超分辨网络的训练,利用分数评估模型对各类原始参数数据的运行特征进行综合分析。
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公开(公告)号:CN117495932A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311787202.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor: 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明涉及异源点云配准领域,具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统,对点云进行面检测,获得点云包含的所有特征面;点云包括源点云和目标点云,特征面包括平面和/或曲面;使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取,获得各个特征面的描述子;根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配,获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系;每个特征面匹配关系获得一组匹配点集;基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面,对特征面进行描述,相对于单独描述各个特征点,其鲁棒性更强,精度更高,同时使用神经网络提取特征,相对于人工设计特征,其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号:CN204154273U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420519509.2
申请日:2014-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor: 冯辉 , 孙洪波 , 黄延举 , 李建杰 , 方敬韬 , 刘佳 , 商振 , 骆晓明 , 任毅 , 曹伟龙 , 郭跃华 , 聂伟 , 陈进伟 , 贾建闽 , 曹玉涛 , 张艳 , 高明 , 田茂祥
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种输电线路风雪灾害检测装置,其特征在于:包括吊架和检测箱,检测箱中悬挂有两条拉簧,两条拉簧的下端从检测箱的箱底伸出并与箱底下方的第一横梁相连,在第一横梁的下方连接有挂环,在第一横梁的上方连接有一根连杆,在连杆的上方连接有一段滑片,滑片在连杆的带动下可纵向移动,在滑片纵向移动的路径上分别设置有第一检测元件和第二检测元件,在检测箱的箱体内还设置有信号处理电路。其效果是:结构简单,安装方便,利用拉簧的伸缩特性来反应输电线的工作状况,在检测箱内设置与拉簧相对应的滑片,通过检测划片的位置即可实现输电线的工作状态判别,针对风雪灾害可以做到有效的预警。
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公开(公告)号:CN204152285U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420517680.X
申请日:2014-09-09
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor: 方敬韬 , 孙洪波 , 黄延举 , 李建杰 , 冯辉 , 曹伟龙 , 骆晓明 , 商振 , 刘佳 , 任毅 , 郭跃华 , 聂伟 , 陈进伟 , 贾建闽 , 曹玉涛 , 张艳 , 高明 , 田茂祥
IPC: E04H12/00
Abstract: 本实用新型为一种电杆拉线防动物攀爬器,包括固定管芯(1),该固定管芯(1)的两端均设有固套挡板(2),在该固定管芯(1)中部轴向上从下到上依次活套有第一滚筒(3)和第二滚筒(4),所述固定管芯(1)、第一滚筒(3)和第二滚筒(4)均沿中心线可拆卸组合而成;在所述第一滚筒(3)的一端安装有至少两块太阳能电池板(5),每块该太阳能电池板(5)的所在面与所述第一滚筒(3)所在面垂直,在所述第一滚筒(3)表面还设置有声光报警器(6)和触动开关(7),所述太阳能电池板(5)、声光报警器(6)和触动开关(7)间进行电气连接;在所述第二滚筒(3)的一端固套有锯齿形挡圈(8)。
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