公开(公告)号：CN105494309B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610121861.4

申请日：2015-12-17

Applicant: 国网山东省电力公司沂水县供电公司

Inventor： 李宗合 ,  张利 ,  耿爱民 ,  辛强 ,  武剑海 ,  高军 ,  贾海 ,  高萍 ,  王晓东 ,  刘兆亮 ,  任永辉 ,  徐庆忠 ,  武光升 ,  杨民凯 ,  张帅 ,  戚玉波 ,  黄润波 ,  张振兴 ,  刘军 ,  刘玉红 ,  艾东润 ,  陈协 ,  左安霞 ,  李根

IPC: A01M29/32

Abstract: 本发明涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过本发明，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。