公开(公告)号：CN104034963B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310071596.X

申请日：2013-03-07

Applicant: 国网山东省电力公司沂水县供电公司

Inventor： 赵相钦 ,  张修玺 ,  王春雷 ,  孙明功 ,  张锋 ,  黄晓刚 ,  庞道东 ,  李仕钢 ,  孙兴德 ,  张成栋 ,  王斌 ,  刘志伟

IPC: G01R25/00

CPC classification number: G01R25/00

Abstract: 一种交流电相位检测系统，包括一用于连接三相交流电的一第一输出端的第一运算电路、一用于连接三相交流电的一第二输出端的第二运算电路及一反相输出模块，第一运算电路连接第二运算电路，第一输出端及第二输出端分别用于输出一第一交流电压信号和第二交流电压信号，第一运算电路用于将第一交流电压信号积分运算得到一第三交流电压信号，第二运算电路用于将第三交流电压信号及第二交流电压信号转变为一运算值，反相输出模块用于将所述运算值进行反向运算而得到一相位值，相位值为第一交流电压信号与第二交流电压信号之间的相位差值。

公开(公告)号：CN105598938B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610121745.2

申请日：2015-12-17

Applicant: 国网山东省电力公司沂水县供电公司

Inventor： 王斌 ,  刘志伟 ,  张成栋 ,  孙兴德 ,  杨海燕 ,  李仕钢 ,  孙明功 ,  张修锡 ,  张锋 ,  黄晓刚 ,  赵相钦 ,  王春雷 ,  马明军 ,  赵清华 ,  马克敏 ,  黄国君

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过本发明，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。