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公开(公告)号:CN112669469B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110023710.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域,提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息,并向所述无人机发送所述控制信息,向图像处理设备发送所述状态信息;无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制,在飞行过程中采集图像数据,向图像处理设备发送所述图像数据;图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据,生成三维场景数据,并向显示设备发送所述三维场景数据;显示设备根据所述三维场景数据,生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景,场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号:CN114237046B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202111461103.4
申请日:2021-12-03
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力技术领域,公开了一种基于SIFT数据特征提取算法与BP神经网络模型的局部放电模式识别方法。该方法能够提取局部放电信号时频谱图的图像特征并聚类构造出相应的特征字典,将其可视化后作为分类器的输入以实现局部放电的模式识别。
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公开(公告)号:CN114285077B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111612587.8
申请日:2021-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王新永 , 付俊虎 , 徐亿 , 潘彪 , 李森 , 闫立冬 , 林煜清 , 李苑红 , 孟梅 , 孟剑 , 王坤 , 代二刚 , 杨凤文 , 燕重阳 , 韩锋
Abstract: 本发明提出了一种计及柔性负荷的主动配电网故障重构方法及系统,包括:基于主动配电网参数建立重构目标函数和约束条件;基于目标函数和约束条件求取孤岛划分的最优解,作为待恢复孤岛集合;将柔性负荷依次与距离最近的待恢复孤岛集合进行匹配,并输出孤岛划分结果;更新下一时段孤岛划分的供电功率,对主动配电网进行实时动态的孤岛划分。本发明通过将柔性负荷与待恢复孤岛集合进行匹配提高了孤岛划分与运行效率。
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公开(公告)号:CN113112403B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110351133.3
申请日:2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor: 李岩 , 宋士瞻 , 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王坤 , 代二刚 , 李森 , 刘振虎 , 韩锋 , 杨凤文 , 燕重阳 , 张健 , 杨天驰 , 谢军 , 庞春江 , 谢庆
IPC: G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备,获取待拼接的红外图像;对获取的红外图像进行预处理;对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取;对特征点提取后的红外图像进行特征点描述;基于特征点描述后的红外图像,采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配;基于特征匹配后的红外图像,采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算,确定红外图像的拼接顺序;基于红外图像的拼接顺序,采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合;本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像,提高了图像,提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号:CN113200406B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110415566.0
申请日:2021-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型电缆移动切割装置,包括安装连接板、滑道、电缆卷筒固定装置、辅助牵引支架、供电电机、电缆输送通道、液压切割机、输电管,所述安装连接板中心处开设有滑道,所述电缆卷筒固定装置滑动连接在滑道内侧,所述辅助牵引支架固定连接在滑道两侧,所述供电电机固定连接在滑道右侧,所述电缆输送通道固定连接在滑道左侧中心处,本发明结构简单,设计合理,利用多重装置实现对大型电缆卷筒的移动、固定、切割,将多道工序集合在一起,简化了电缆安装的操作工序,为工作人员带来了便利。
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公开(公告)号:CN110086186B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN201910332068.2
申请日:2019-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种计及路灯充电桩的城市配电网电压控制方法,考虑利用负荷侧的可控负荷特性进行针对城市配电网的电压调控,当出现负荷消耗功率不平衡时,可利用电动汽车V2G运行模式充放电,作为系统的电压控制手段;考虑路灯的运行时间,通过路灯充电桩尽可能充分利用配变容量,提高配变经济容量的利用;综合利用系统内通过路灯充电桩充放电的可控负荷特性、有载调压变压器以及电容器的调压能力,可有效减少有载调压变压器和电容器的设备损耗,避免其余无功补偿设备的投运,减少投资成本,保证电压快速恢复,提高整体策略的经济性。
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公开(公告)号:CN112800212B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110050547.2
申请日:2021-01-14
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于知识图谱与FAHP的配电站健康评估方法,基于配电站知识图谱,设定设备及指标的状态特征,得到在不同情况下设备及指标的主观权重;提出构建一种线性与指数相结合的劣化度函数,描述指标的偏移程度,并求出指标的动态变化客观权重;采用组合赋权法得到同时包含主观影响与客观影响的组合权重,引入故障率对组合权重优化后得到基于知识图谱的改进组合权重;根据构建的隶属度矩阵,结合改进组合权重,进行模糊综合评价得到每层的评价矩阵,根据最大隶属度原则得到评估分数,根据评估分数确定配电站的健康状态;本公开利用知识图谱构建了配电站设备指标体系,获得了包含主客观影响因素的组合权重,并引入故障率对组合权重进行修正,得到了基于知识图谱的改进组合权重,提高了评估结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114285077A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111612587.8
申请日:2021-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王新永 , 付俊虎 , 徐亿 , 潘彪 , 李森 , 闫立冬 , 林煜清 , 李苑红 , 孟梅 , 孟剑 , 王坤 , 代二刚 , 杨凤文 , 燕重阳 , 韩锋
Abstract: 本发明提出了一种计及柔性负荷的主动配电网故障重构方法及系统,包括:基于主动配电网参数建立重构目标函数和约束条件;基于目标函数和约束条件求取孤岛划分的最优解,作为待恢复孤岛集合;将柔性负荷依次与距离最近的待恢复孤岛集合进行匹配,并输出孤岛划分结果;更新下一时段孤岛划分的供电功率,对主动配电网进行实时动态的孤岛划分。本发明通过将柔性负荷与待恢复孤岛集合进行匹配提高了孤岛划分与运行效率。
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公开(公告)号:CN112202240B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010953409.0
申请日:2020-09-11
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于高压开关柜供电领域,提供了一种高压开关柜无源供电自动阻抗匹配装置、方法及供电电路。其中,高压开关柜无源供电自动阻抗匹配装置包括阻抗匹配网络,其与射频能量接收天线连接;控制模块,其用于采用基于步长控制的最优值计算方法求解目标函数,得到阻抗匹配网络的最优参数并传送至锁存模块;其中目标函数为基于寄生模型的目标函数,根据负载阻抗值、阻抗匹配网络的输入电压和输出电压而构建;负载阻抗值根据阻抗匹配网络的输出电压和电流计算得到;锁存模块,其用于锁存控制模块输出的阻抗匹配网络最优参数,并发送至阻抗匹配网络,使得阻抗匹配网络调整至最优参数。
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公开(公告)号:CN112904139A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110350303.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑温度场变化的高压开关柜局部放电定位方法及系统,将TEV探测仪检测的高压开关柜的局部放电源初步定位在一个球形空间内;采用m个超声波传感器对高压开关柜进行局部放电测量,得到第i个超声波传感器采集到的异常声波信号起始时刻与TEV探测仪检测到的最强TEV信号的时刻的传播时间差;根据球形空间、传播时间差和超声波传播路径的温度分布情况,计算出第i个超声波传感器与局部放电源之间的预测距离;基于超声波传感器与局部放电源之间的预测距离,计算出超声波传感器预测的局部放电源的坐标位置;基于所有超声波传感器预测的局部放电源的坐标位置,寻找最优解,获得局部放电源所在的精确位置。本发明具有定位精度高的优点。
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