公开(公告)号：CN112141241A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011130304.1

申请日：2020-10-21

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  常州新兰陵电力辅助设备有限公司

Inventor： 李宏国 ,  韩玉 ,  王维奇 ,  董翔宇 ,  郭大勇 ,  景瑶 ,  朱俊 ,  杨宇 ,  李刚 ,  顾杨 ,  王娣 ,  朱永浩 ,  刘志林

IPC: B62D63/04 ,  B60S9/10 ,  B60S9/12 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。

公开(公告)号：CN213354665U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022354858.1

申请日：2020-10-21

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  常州新兰陵电力辅助设备有限公司

Inventor： 李宏国 ,  韩玉 ,  王维奇 ,  董翔宇 ,  郭大勇 ,  景瑶 ,  朱俊 ,  杨宇 ,  李刚 ,  顾杨 ,  王娣 ,  朱永浩 ,  刘志林

IPC: B62D63/04 ,  B60S9/10 ,  B60S9/12 ,  H01R43/00

Abstract: 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。