-
公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084665A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010961243.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 刘鑫 , 郝韩兵 , 李冀 , 章海斌 , 江海升 , 章丹 , 吴海燕 , 熊泽群 , 储贻道 , 朱俊 , 祁麟 , 常文婧 , 陈雪 , 王远 , 廖羽晗 , 朱靖 , 朱元付 , 熊剑 , 张亮 , 汪伟伟 , 邵华 , 孟梦
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取已形成的变电站的三维模型和待生成的变电站的基本信息；基于所述基本信息确定待生成的变电站所包含的组件信息；确定已形成的三维模型和所述组件信息的共有子集；确定所述组件信息和所述共有子集的差集；根据所述差集修改已形成的三维模型以生成待生成的三维模型。该方法、系统及存储介质能够在已有的变电站的三维模型的基础上进行修改，从而在生成目标三维模型的同时，节约了设备的计算资源。
-
公开(公告)号：CN112084665B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010961243.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 刘鑫 , 郝韩兵 , 李冀 , 章海斌 , 江海升 , 章丹 , 吴海燕 , 熊泽群 , 储贻道 , 朱俊 , 祁麟 , 常文婧 , 陈雪 , 王远 , 廖羽晗 , 朱靖 , 朱元付 , 熊剑 , 张亮 , 汪伟伟 , 邵华 , 孟梦
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取已形成的变电站的三维模型和待生成的变电站的基本信息；基于所述基本信息确定待生成的变电站所包含的组件信息；确定已形成的三维模型和所述组件信息的共有子集；确定所述组件信息和所述共有子集的差集；根据所述差集修改已形成的三维模型以生成待生成的三维模型。该方法、系统及存储介质能够在已有的变电站的三维模型的基础上进行修改，从而在生成目标三维模型的同时，节约了设备的计算资源。
-
公开(公告)号：CN110992291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
-
公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
公开(公告)号：CN208906195U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821220816.5
申请日：2018-07-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用机身除尘放置装置，包括箱体、内槽、除尘箱、开槽、弹簧和软管，所述箱体内部底部固定有旋转轴，所述箱体内部顶部安装有电动伸缩杆，所述除尘箱安设在箱体一侧，远离箱体底部的所述旋转轴的一侧安装有放置板，所述内槽开设在放置板的上表面，远离旋转轴的所述放置板的一侧面安装有防护板，所述防护板安装在内槽中，远离箱体内部顶部的所述电动伸缩杆一端连接有管道。该无人机用机身除尘放置装置在使用时，通过电动伸缩杆的带动，能够很好地带动管道上下移动，从而对无人机的一侧进行清尘，之后通过旋转轴的带动，能够很好地带动放置板上表面的无人机进行旋转，便于依次对无人机的各个侧面进行清尘。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.044 seconds)
