公开(公告)号：CN118753549A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410957464.5

申请日：2024-07-17

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  安徽电力工程监理有限公司

Inventor： 占亚波 ,  张龙 ,  王琦 ,  孔琪 ,  方亚文 ,  柯章顺 ,  许超 ,  陈东亮

IPC: B64U20/87 ,  B64U50/31 ,  B64U10/14 ,  F16F15/08 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种电力工程用的无人机场地巡检装置，涉及无人机场地巡检装置技术领域，包括机体，此电力工程用的无人机场地巡检装置，通过设置调节机构，通过电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆的转动带动第一锥齿轮进行转动，通过第一锥齿轮的转动带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮的转动带动固定杆进行转动，通过固定杆的转动带动连接板进行转动，通过连接板的转动带动摄像头进行转动，即可对摄像头的摄像角度进行调节，并且在电动推杆转动过程中，电动推杆可以推动推板向下移动，通过推板的移动带动固定板进行转动，通过固定板的移动带动摄像头进行移动，即可对摄像头的位置进行调节，从而提高摄像头的摄像范围。

公开(公告)号：CN117119008A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311074394.0

申请日：2023-08-24

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司

Inventor： 顾黎强 ,  钱朝军 ,  占亚波 ,  李胤渊 ,  张龙 ,  陈东亮

IPC: H04L67/12 ,  H02B3/00 ,  G08B21/18 ,  H04L67/025 ,  G06F21/45

Abstract: 本发明公开了一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，涉及智慧管控机器人技术领域；为了解决不能预测机器人作业可靠性问题；具体包括用于管控输变电项目的控制中心、被管控的机器人组、用于根据授权认可对机器人进行控制管理的移动端，所述移动端与机器人组分别与控制中心通信连接；所述控制中心包括前端单元、用于存储数据信息的存储模块、用于根据智能算法对数据信息进行分析处理的分析计算模块。本发明降低突发情况的发生率，保证输变电工程的正常运行，避免因故障而出现作业中断情况，进而提高机器人的作业可靠性，本发明可通过智慧管控机器人可替代人工实现输变电工程的巡检，在减少人工的同时，大大提升供电运维的内容和频率。

公开(公告)号：CN119624198A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311661416.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司

Inventor： 顾黎强 ,  涂潜 ,  钱朝军 ,  宗震 ,  陈东亮

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种基于电网工程大数据造价分析管理系统及方法，涉及输变电工程技术领域。该一种基于电网工程大数据造价分析管理方法，包括以下步骤：步骤一：输变电工程历史数据抓取软件应用；步骤二：输变电工程数据梳理分析；步骤三：输变电工程造价分析指标体系研究；步骤四：研究造价分析数据处理关键技术；步骤五：输变电工程造价分析模型研究，所述步骤一中的输变电工程历史数据抓取软件应用是通过软件抓取梳理建设分公司输变电造价数据、填报规范。通过构建基于大数据的造价分析数据管理平台，可以辅助技术经济专家开展工程造价数据的预处理、存储以及统计分析工作，有利于减轻造价管理人员对数据处理的压力。

公开(公告)号：CN114580866A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210161482.3

申请日：2022-02-22

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司

Inventor： 顾黎强 ,  涂潜 ,  钱朝军 ,  宗震 ,  陈东亮

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种输变电工程造价数据管理系统，包括控制终端，用于识别用户登录身份信息并输入客户需求数据以及控制命令数据；5D BIM模型构建系统，用于根据设计阶段的项目数据构建输变电工程的预算5D BIM模型；数据采集模块，用于采集5D BIM模型中文件资料、工程量和综合单价的数据信息；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的数据信息进行标准化和集成化处理；分配模块；成本计算模块，用于采集相关的部件价格数据和材料价格数据，并进行工程材料成本的计算，并将计算结果发送到控制终端进行显示。本发明能够提高整体的资源利用率，加快对输变电工程造价数据处理的效率。

公开(公告)号：CN119031102A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411132338.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  安徽电力工程监理有限公司

Inventor： 涂潜 ,  陈东亮 ,  夏业盛 ,  刘阳 ,  李俊 ,  宗震

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/61 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的杆塔组立过程监督方法及系统，涉及杆塔监测技术领域，包括历史抓取位置获取模块、基准抓取位置范围获取模块、机器狗平台、图像获取处理模块、图像采集识别模块和分析报警模块；通过违规信号，表明机械抓手在抓取施工组件时，同时出现了空间位置和姿态角度的严重偏差，需要立即停止操作并进行全面检查和纠正，能够及时发现和纠正机械抓手在杆塔组立过程中的错误，保障施工的准确性、安全性和质量，有助于预防因姿态不当导致的施工事故，比如因抓手姿态错误导致组件掉落，可能会对现场人员和设备造成伤害。

公开(公告)号：CN118732688A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411206705.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  安徽电力工程监理有限公司

Inventor： 涂潜 ,  王震海 ,  占亚波 ,  石雪梅 ,  王琦 ,  陈东亮

IPC: G05D1/43 ,  B25J11/00 ,  H04Q5/24 ,  G08C17/02 ,  G06V20/52 ,  G06V10/147 ,  G06T1/00 ,  G01C21/16 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法，自主巡逻机器人包括四轮差速底盘、控制中心；所述控制中心远程控制所述四轮差速底盘：所述四轮差速底盘包括惯导模块、双光相机、自跟踪模块、四路电调模块、嵌入式驱动模块；所述控制中心包括语音对讲模块；智能电网违章检测方法包括S1.双光相机拍摄现场图像并输入到目标检测模型网络；S2.目标检测模型网络检测现场图像，生成对应的现场图像数据；S3.自跟踪模块根据样本数据库，识别出现场图像数据中的违规信息，同时检测到对应的违规对象，并发送对应的跟踪指令至嵌入式驱动模块；同时控制中心保存违规信息及对应的违规对象；S4.嵌入式驱动模块根据跟踪指令，驱动自主巡逻机器人往违规对象移动。本发明能实现一种自主巡逻的电网违章检测机器人。