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公开(公告)号：CN113964721B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号：CN113964721A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号：CN116831108A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310942501.0
申请日：2023-07-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施的高空保护防鸟装置，涉及电力防鸟装置技术领域，包括底壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动六个防鸟件进行向外偏转展开；在连接部件的作用下，带动着防鸟件进行自转；通过风杯部件的设置下，在转动机构的作用下，将风能转化为动能，并通过防鸟件进行吹风和发出声音。本发明具备了使用高性能的硅胶，能使得本防鸟刺的使用寿命和稳定性大大的提高，以及本装置能使得防鸟刺进行伸展使用，在需要电力检修的时候进行收缩合并，以大幅度的提高本装置的实用性，并且通过运动、听觉、视觉和触觉等组合形式对鸟类进行驱赶，具备了较高的功能性，具备了电力设备高空智能化保护的效果。
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公开(公告)号：CN115191425A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826806.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施的防鸟刺及制造方法，涉及电力防护设施技术领域。本发明包括基垫和固定在基垫一表面具有一定密度的鸟刺丛；鸟刺从和基垫均采用硅胶材质，鸟刺丛和基垫的组成成分包括生胶、白炭黑和羟基硅油，同时，基垫与鸟刺丛采用一体结构模压制成。本发明通过设置基垫，并在基垫表面固定具有一定密度的鸟刺丛，鸟刺丛和基垫均采用无污染、绝缘、抗老化、弹性好的硅胶材质，并采用金属模具一次成型，使鸟刺丛和基垫形成一体结构，避免鸟刺丛从基垫脱落，实现该防鸟刺的使用寿命较传统驱鸟器更持久。
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公开(公告)号：CN113094922B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110437679.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁‑热‑流耦合的电缆中间接头表面传热系数计算方法，首先，综合考虑电磁学、热学、流体动力学，设计并提出了基于体积控制的3维电磁‑热‑流的电缆中间接头耦合计算模型。接着，利用comsol进行电缆中间接头运行状态的仿真计算，获得温度分布、表面热通量等模拟数据。最后，利用耦合模型计算表面传热系数，对中间接头表面传热系数进行多项式拟合，应用运行电流、外部环境等特征量推算表面传热系数。本方法简单实用，具有可行性、准确性和适用性，可广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094922A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110437679.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁‑热‑流耦合的电缆中间接头表面传热系数计算方法，首先，综合考虑电磁学、热学、流体动力学，设计并提出了基于体积控制的3维电磁‑热‑流的电缆中间接头耦合计算模型。接着，利用comsol进行电缆中间接头运行状态的仿真计算，获得温度分布、表面热通量等模拟数据。最后，利用耦合模型计算表面传热系数，对中间接头表面传热系数进行多项式拟合，应用运行电流、外部环境等特征量推算表面传热系数。本方法简单实用，具有可行性、准确性和适用性，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN118352957A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448334.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体为一种交直流特高压主动破冰设备，包括无人机、破冰机器人和用于安装破冰机器人的底框，所述无人机的外部安装有用于驱动破冰机器人向其逐渐靠近的牵引组件，无人机和底框之间设有用于引导其对接，并在对接后阻挡其横向移动的引导对接组件；引导对接组件包括固定在无人机顶部的两个卡位板，底框的底部开设有卡位槽，卡位板远离无人机的一端设有弧形块，卡位板的顶部固定连接有多个纵向板，卡位槽的中间区域与卡位板和纵向板适配。解决了现有的电力除冰设备难以适应不同的环境将除冰设备移动到线缆上，无法结合机器人和无人机的优点，兼顾除冰设备方便安装和长时间低温工作的问题。
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公开(公告)号：CN118487163A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688295.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电网安全监测技术领域，尤其涉及一种高压输电线路巡查机器人，包括作为电气元件载体的机箱以及用于机箱在高压线路上行走的电线滑轮，所述机箱上设有用于检测高压线路的红外摄像头，机箱上设有用于机箱行走时避障的避障机构，机箱上还设有用于减少机箱晃动幅度的补偿机构，传动块上铰接有用于电线滑轮脱离高压线路的电动伸缩杆a，传动块上固装有电动推杆，电动推杆的自由端和电动伸缩杆a之间铰接有用于移开电线滑轮的传动条，机箱上还设有用于锁定高压线路的机械手，补偿机构包括用于检测气象的传感机构。本发明通过降低因风力引起的机器人摇晃幅度，从而减少机器人在巡查过程中的不稳定性，确保安全可靠地完成巡查任务。
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公开(公告)号：CN213275428U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021773482.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开一种地网锈蚀检测机构，检测机构包括壳体，壳体上滑动设有用于放置的顶盖，顶盖上转动设有用于固定的第一旋钮，壳体内滑动设有用于安装固定的安装件，安装件上转动设有用于紧固的第二旋钮，安装件上转动设有固定件，固定件与安装件之间紧固设有用于测量地网锈蚀的测量仪，壳体包括外壳，外壳下方紧固设有阵列分布的支撑柱，外壳上转动连接有把手，外壳上紧固设有对称分布的第一滑槽，外壳上紧固设有对称分布的第二滑槽，外壳上紧固设有卡合槽，外壳内紧固设有阵列分布的弹簧，外壳内转动连接有用于固定的丝杆，丝杆的一端与外壳转动连接，另一端与手轮固定连接。本实用新型检测机构，结构简单，易携带，方便操作使用。
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公开(公告)号：CN209927942U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920148624.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 合肥科鼎电气有限公司
IPC: G01R31/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线通讯的智能化输电线路避雷器在线监测仪，包括穿心式电流互感器、信号调理电路、A/D转换电路、单片机处理模块以及无线通讯模块，所述电流互感器的输出端与信号调理电路的输入端相连，信号调理电路的输出端与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端与单片机处理模块的输入端相连，单片机处理模块与无线通讯模块双向通讯，单片机处理模块依次通过无线通讯模块、中继基站与后台系统远程双向通讯。本实用新型采用高精度穿心式电流传感器对避雷器泄漏电流进行采集，避免了监测仪与电力系统主回路电气的直接接触，避免对相关电气设备造成任何影响，保证了系统的稳定运行和系统的安全性。
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