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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号：CN109886063B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN109886063A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN109738168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811397247.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种比较有载调压开关各阶段时间进行故障诊断的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集得到有载调压开关在动作时产生的振动信号；(2)利用希尔伯特变换得到该振动信号的包络谱；(3)利用小波变换针对该包络谱进行降噪处理；(4)通过对得到的降噪振动信号的包络进行分析，将信号分为与有载调压开关动作相对应的6个阶段；(5)通过对比不同状态下的有载调压开关各个阶段的持续时间长短来判断有载调压开关是否产生了故障。采用本发明方法后可以方便合理地检测有载调压开关的状态特征，对有载调压开关的工作状态作出科学的估计，以便能科学地安排维修计划，避免不必要的解体检查和大量的人力和物力浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108920776A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810594000.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/06 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公布了一种基于超模型的有载分接开关动力学模型分层确认的方法，所述方法包含了超模型建模技术、有限元模型简化方法、基于灵敏度的模型修正技术，连接件的建模技术，相关分析方法。所述方法如下：以高精度的超模型数据为参考基准，利用分层思想对分接开关的整机模型进行动力学建模，首先，建立部件的超模型和简化模型，基于分接开关部件的超模型数据对部件简化的初始有限元模型的动力学特性进行修正，获得确认的部件模型，然后，建立连接件的超模型，实现确认后部件简化模型连接件的动力学建模，基于连接件的超模型数据部件简化模型之间的连接参数进行修正，最后，将识别的连接参数代入分接开关整机模型进行动力学分析。该方法为复杂结构的动力学模型确认提供参考，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号：CN112421582B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011045889.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置，包括：至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块；所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端，每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处，驱动每一所述第二开关跳开；当该开关保护装置用于所述第一级线路组时，该开关保护装置还包括：至少一第一电动操作模块，每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块，每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处，驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性，快速切除故障馈出线。
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公开(公告)号：CN112183578B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114256969A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026091.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 秦有苏 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 徐天书 , 张思齐 , 朱颖 , 叶远 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 王思 , 杨稼祥 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防主机装置及消防控制系统。所述消防主机装置包括：电压电流采集单元、通信单元和消防逻辑控制单元，所述消防逻辑控制单元分别与所述电压电流采集单元和所述通信单元电连接，所述电压电流采集单元与所述电力系统中的电力设备电连接。本发明实施例根据电力设备的电压和电流以及消防子机装置的火灾传感器信息，进行综合判断，可靠性高，不易造成设备误动。
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