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公开(公告)号：CN112109094A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969880.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。
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公开(公告)号：CN112123368B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123368A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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公开(公告)号：CN213290313U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021916267.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
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公开(公告)号：CN210744587U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920905861.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 李文 , 李科云 , 王凯 , 刘博 , 张耘溢 , 马磊 , 韦鹏 , 黎炜 , 万钧 , 王启阳 , 马海 , 王国庆 , 郝文康 , 王缠斌 , 杨彬 , 张伟 , 张先才 , 任浩天
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种特高压换流变升高座检修平台。其特点是：包括由镀锌槽钢搭接组成的平台架(1)，在该平台架(1)的一侧设有U型开口(2)从而能嵌在特高压换流变套管升高座上，在该平台架(1)的底部可拆卸安装有若干支架(6)，该支架(6)底部与底座(7)螺纹连接从而能调节平台架(1)的高度，在该平台架(1)的边缘处均固定安装有镀锌钢管护栏(4)，并且在平台架(1)上铺设有检修踏板(5)，而在U型开口(2)旁的平台架(1)一侧安装有爬梯(3)。本实用新型装置便于安装、拆卸，有效提高检修工作效率，成本低。
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公开(公告)号：CN213290286U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022015255.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。
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公开(公告)号：CN210984470U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921896671.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 马磊 , 王凯 , 李科云 , 刘博 , 张耘溢 , 李文 , 韦鹏 , 黎炜 , 万钧 , 马海 , 王启阳 , 王国庆 , 王缠斌 , 郝文康 , 张伟 , 杨彬 , 任浩天 , 张先才
Abstract: 本实用新型涉及一种换流变网侧套管升高座变压器油加热装置。其特点是：包括缠绕在换流变网侧套管升高座上的电伴热带(1)，在该电伴热带(1)的一端设有弹簧拉钩(3)，该弹簧拉钩(3)与该电伴热带(1)另一端的固定环连接从而使电伴热带(1)缠绕在升高座表面，还包括魔术贴自粘带(2)，该魔术贴自粘带(2)缠绕覆盖在前述的电伴热带(1)上从而使电伴热带(1)紧贴在升高座表面上，其中电伴热带(1)的电源模块(6)和感温电缆(4)分别接入智能控制柜。本实用新型的有益效果是：结构简单，结实耐用；加热速率快，保温性能稳定；便于安装、拆卸，有效提高检修工作效率，成本低。
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