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公开(公告)号：CN115033538A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210652615.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 南京五采智电电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种变电站二次设备三维模型库及其管理方法，本发明适用于变电站二次设备三维模型库管理，基于AssetBundle原理对模型上传时预打包和压缩处理，通过对模型属性文件进行操作，填写属性信息，方便复用，避免频繁改动源模型文件；采用guid能生成唯一标识符的特点，解决了模型命名重复的问题，使用定义的模型命名规范，方便程序对模型分类分层，实现对模型库的有效管理，对已有模型数据的快速查询及引用，使搭建模型操作过程简易化、流程化，从而大大提高了三维建模的工作效率。
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公开(公告)号：CN218972236U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223031287.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 南京五采智电电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其包括：支撑杆，所述支撑杆的上端设置有底盘，所述底盘的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端设置有球套，所述球套的内部转动连接有转动球，所述球套与转动球的内部开设有螺纹孔，所述球套的顶端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上侧设置有摄像机，所述摄像机的一侧设置有按钮；所述转动球的外壁开设有凹槽，所述球套的上表面固定连接有竖板，所述竖板内部转动连接有伸缩板，本实用新型中，让伸缩板的一端插入凹槽内，用第二螺纹柱固定伸缩板，用第三螺纹柱固定转动球，能改变拍摄角度，把插头插入端口内，通过按钮来实现无触碰拍照，电机启动可以使摄像旋转，就能够改变拍摄方向。
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公开(公告)号：CN116810782A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745594.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 车晓钰 , 魏志民 , 刘志东 , 王丽杰 , 徐勇 , 高国 , 杜春阳 , 刘超 , 马骏 , 孟令健 , 毛华 , 曹涛 , 刘庆林 , 王斌 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115419058B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211051828.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 毛华 , 唐继朋 , 李文杰 , 唐永存 , 房向阳 , 李俊元 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
Abstract: 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可调节的螺旋锚连接装置，包括上部法兰部件和下部法兰部件，上部法兰部件和下部法兰部件质检设有法兰垫片，上部法兰部件和下部法兰部件之间通过连接螺栓连接在一起，上部法兰部件上带有腰型孔。本发明的可调节的螺旋锚连接装置结构设计巧妙，适用于多种规格螺旋锚与可拆卸式基础底板安装施工，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114084243B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111628889.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 曹涛 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116290062A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211051571.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 毛华 , 唐永存 , 李俊元 , 房向阳 , 唐继朋 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可拆卸式基础底板，包括基础上底板、基础下底板、内部筋板、侧封板和连接套筒；所述基础上底板为整体结构，基础上底板布置有不同位置的孔位；所述基础下底板为分块结构，其上同样布置有不同位置的孔位，基础上底板和基础下底板上的孔位相对应，基础内部筋板同样也采用的是分块焊接的形式，连接在基础上底板与基础下底板之间，所述侧封板焊接在基础上底板和基础下底板的周围，所述连接套筒焊接于基础上底板与基础下底板的孔位之间。本发明的可拆卸式基础底板结构设计巧妙，与螺旋锚的组装连形式简单，可适用于不同地形的架空输电线路跨越架基础施工，具有一定通用性。
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公开(公告)号：CN115205286A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211107044.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 曹涛 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
Abstract: 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端，其中，爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法，包括如下：步骤一：利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据；步骤二：利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别；步骤三：针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像，采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取，并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标，根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息；步骤四：相机标定及手眼标定，得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。
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公开(公告)号：CN115095214B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210712348.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹涛 , 刘超 , 刘志东 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 魏志民 , 王青云 , 王丽杰 , 孟令健 , 李文杰 , 王斌 , 马骏 , 刘庆林 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
Abstract: 本发明公开了一种夹持电力铁塔对接结构的机械臂，包括机械臂平台以及连接在机械臂平台两侧的两个结构对称设置的夹持机构，每个所述夹持机构均包括依次连接的机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块以及机械臂夹持模块，两个所述夹持机构之间的角度可调节，所述机械臂通过机械臂平台与塔身行进固定装置连接，通过所述塔身行进固定装置带动所述机械臂在铁塔上移动与固定。本申请提供了包括机械臂平台、机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块，机械臂夹持模块，以及塔身行进固定装置的自动智能化铁搭对接结构夹持机械臂，能够代替安装工人进行登塔高空作业，为铁塔组装提供快速，便捷，安全的辅助作用，有效解决了安装工人高空作业的危险问题。
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公开(公告)号：CN115091180B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210710853.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 王青云 , 刘志东 , 褚本荣 , 褚恩葆 , 魏志民 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
Abstract: 本发明公开了一种可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，包括驱动电机、提升电机、支架、螺栓旋拧驱动机构、螺母旋拧传动机构、提升机构；所述驱动电机和提升电机安装在支架上，所述提升电机与所述提升机构连接，所述提升机构与所述螺母旋拧传动机构连接；所述驱动电机与所述螺栓旋拧驱动机构连接，所述驱动电机为所述螺母旋拧传动机构和所述螺母旋拧传动机构提供动力。本申请提供的可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，为带电作业的螺栓紧固机器人的重要组成机构，带电作业的螺栓紧固机器人利用该末端工具能够实现铁塔组塔过程中的螺栓紧固，从而为机器人替代工作人员进行高空作业，解决高空作业威胁人身安全问题提供可能。
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公开(公告)号：CN117285869A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310887502.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 南昌航空大学
IPC: C09D179/02 , C09D5/08 , C09D5/24 , C23C22/02
Abstract: 本发明公开了一种防腐涂层以及在接地用镀锌钢或接地用锌合金表面制备防腐涂层的方法。通过镀锌钢或锌合金中的锌与巯基烷胺进行化学键合，在镀锌钢或锌合金的表面获得导电的聚苯胺涂层，再通过十二烷基苯磺酸对锌表面的聚苯胺涂层进行有机酸掺杂，进一步增强聚苯胺涂层的导电能力，获得用于接地镀锌钢或锌合金的防腐涂层。本发明制备的防腐涂层既保持了接地用镀锌钢或锌合金的高导电的特性，有利于保持良好的接地能力，同时较好增强了镀锌层的耐蚀性，增加其服役寿命和工作稳定性。此外，防腐涂层制备的工艺具有制备的成本较低，制备工艺简单、可行。
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