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公开(公告)号：CN118015439A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417572.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明属于电力巡检领域，公开了一种基于图像分析的变电站巡检系统，包括无人机、无人机控制终端和云服务器；无人机用于对被变电站中被巡检的电气设备进行拍摄，获取被巡检的电气设备的多张巡检图像，并将拍多张巡检图像传输至无人机控制终端；无人机控制终端用于分别计算每张巡检图像的筛选系数，并将筛选系数最大的巡检图像发送至云服务器；云服务器用于对巡检图像进行识别，得到巡检结果。本发明大幅度地降低了参与到筛选系数的计算过程中的像素点的数量，有效地提高了筛选系数的计算效率，从而提高了在多张巡检图像中筛选出质量最好的图像的效率，进而提高了获得变电站中被巡检的电气设备的巡检结果的效率。
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公开(公告)号：CN118963387B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411433878.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机路径规划领域，公开了一种用于变电站巡检的无人机系统，包括路径规划装置和用于对变电站进行巡检的无人机，路径规划装置包括第一获取模块、第二获取模块和飞行路径优化模块；第一获取模块用于获取变电站的区域范围的最小外接多边形；第二获取模块用于基于设置的直线飞行路径之间的距离获取覆盖最小外接多边形的直线飞行路径；飞行路径优化模块用于基于极限转弯直径对巡检路径进行优化。本发明能够在获得尽可能短的训练路径的同时，降低无人机用于转弯所消耗的电量，提高了无人机的有效飞行时长，从而提高了巡检的效率。
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公开(公告)号：CN118015439B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410417572.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明属于电力巡检领域，公开了一种基于图像分析的变电站巡检系统，包括无人机、无人机控制终端和云服务器；无人机用于对被变电站中被巡检的电气设备进行拍摄，获取被巡检的电气设备的多张巡检图像，并将拍多张巡检图像传输至无人机控制终端；无人机控制终端用于分别计算每张巡检图像的筛选系数，并将筛选系数最大的巡检图像发送至云服务器；云服务器用于对巡检图像进行识别，得到巡检结果。本发明大幅度地降低了参与到筛选系数的计算过程中的像素点的数量，有效地提高了筛选系数的计算效率，从而提高了在多张巡检图像中筛选出质量最好的图像的效率，进而提高了获得变电站中被巡检的电气设备的巡检结果的效率。
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公开(公告)号：CN118963387A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433878.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机路径规划领域，公开了一种用于变电站巡检的无人机系统，包括路径规划装置和用于对变电站进行巡检的无人机，路径规划装置包括第一获取模块、第二获取模块和飞行路径优化模块；第一获取模块用于获取变电站的区域范围的最小外接多边形；第二获取模块用于基于设置的直线飞行路径之间的距离获取覆盖最小外接多边形的直线飞行路径；飞行路径优化模块用于基于极限转弯直径对巡检路径进行优化。本发明能够在获得尽可能短的训练路径的同时，降低无人机用于转弯所消耗的电量，提高了无人机的有效飞行时长，从而提高了巡检的效率。
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