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公开(公告)号：CN217426576U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221015009.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 国网四川省电力公司 , 远光软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种Ukey自适应点击组件及Ukey管控装置，所述Ukey自适应点击组件包括支架、电机、点击摆臂、夹板及调节机构，支架具有横向设置的电机支撑板及位于电机支撑板下方的Ukey放置空间，所述电机固定设置于所述电机支撑板上，所述点击摆臂的自由端受电机驱动对Ukey按键进行点击操作；夹板位于电机支撑板下方，并通过调节机构高度可调地设置于电机支撑板上，夹板与所述电机支撑板之间限制出一个高度可调的Ukey夹持位。本实用新型通过设置高度可调的夹板，使得夹设于Ukey夹持位的各种规格型号的Ukey自适应了点击操作面；而且，通过横向调整Ukey位置，使得Ukey的相应按键正好位于点击摆臂自由端的最优着力点。本实用新型兼容性好，操作便捷。
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公开(公告)号：CN118195907B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410603309.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机集群置信传播协同定位方法，包括以下步骤：步骤101、采集无人机集群信息和架空线路的高压导线信息；步骤102、建立图像修复模型；步骤103、利用已知的无人机位姿以及相机内外参数，将不同无人机的视角进行配准，融合到同一个三维空间中，建立高压导线三维模型；步骤104、优化无人机的位姿；步骤105、更新图像修复模型修复后的高压导线的导线段的置信度；步骤106、输出优化后的无人机位姿和架空线路中所有高压导线的连续图像；本发明通过构建图像修复模型，对受到风力影响导致无人机拍摄的高压导线画面缺失部分进行预测修复，生成缺少部分的导线段状态，有利于提高巡检结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311978A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732908.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机巡检领域，公开了一种基于无人机的输电线路协同巡检系统，包括工作区域获取模块、无人机控制模块和无人机；工作区域获取模块用于获取工作区域，并将工作区域传输至无人机控制模块；无人机控制模块用于分别为每个工作区域中的输电线路的巡检过程规划巡检路线，用于将巡检路线分别传输至每架无人机，以及用于控制无人机飞行至对应的工作区域。本发明能够有效地提高无人机组成的自组网的稳定性，从而能够在实现自组网的同时，避免个别的无人机在未完成巡检时就因为巡检耗电量过大而提前返航，保证了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118691831A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411189363.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于应急指挥领域，公开了一种电力应急指挥系统，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像。本发明能够进一步提高获得的降噪图像的质量，获得更加准确的受灾情况，有效地缩短了整体恢复电力供应的所需的总时长。
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公开(公告)号：CN118691831B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411189363.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于应急指挥领域，公开了一种电力应急指挥系统，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像。本发明能够进一步提高获得的降噪图像的质量，获得更加准确的受灾情况，有效地缩短了整体恢复电力供应的所需的总时长。
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公开(公告)号：CN118311978B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410732908.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机巡检领域，公开了一种基于无人机的输电线路协同巡检系统，包括工作区域获取模块、无人机控制模块和无人机；工作区域获取模块用于获取工作区域，并将工作区域传输至无人机控制模块；无人机控制模块用于分别为每个工作区域中的输电线路的巡检过程规划巡检路线，用于将巡检路线分别传输至每架无人机，以及用于控制无人机飞行至对应的工作区域。本发明能够有效地提高无人机组成的自组网的稳定性，从而能够在实现自组网的同时，避免个别的无人机在未完成巡检时就因为巡检耗电量过大而提前返航，保证了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118195907A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410603309.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机集群置信传播协同定位方法，包括以下步骤：步骤101、采集无人机集群信息和架空线路的高压导线信息；步骤102、建立图像修复模型；步骤103、利用已知的无人机位姿以及相机内外参数，将不同无人机的视角进行配准，融合到同一个三维空间中，建立高压导线三维模型；步骤104、优化无人机的位姿；步骤105、更新图像修复模型修复后的高压导线的导线段的置信度；步骤106、输出优化后的无人机位姿和架空线路中所有高压导线的连续图像；本发明通过构建图像修复模型，对受到风力影响导致无人机拍摄的高压导线画面缺失部分进行预测修复，生成缺少部分的导线段状态，有利于提高巡检结果的准确性。
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