公开(公告)号：CN112465979A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011245160.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 ,  上海慕荣电气有限公司

Inventor： 孟辉 ,  王远东 ,  沈小军 ,  王东升 ,  张海龙 ,  吴小东 ,  赵振东 ,  范胜国 ,  陈佳 ,  武一夫

IPC: G06T17/10

Abstract: 精确、简单的圆柱拟合算法在逆向工程领域中有着重要的意义。针对现有的点云圆柱拟合算法常在求解难度、算法精度的不足，本发明基于离散化的思想将圆柱面进行剖切，分析了圆柱的剖切面轮廓线的几何特征，构建了剖切面椭圆的几何中心、短半轴与圆柱面几何参数的关系，提出了基于最小二乘法的圆柱面拟合算法，步骤包括：变电站圆柱体设备点云数据处理；计算圆柱体截面椭圆方程；计算圆柱体半径与轴线方向向量；计算圆柱体轴线长度，拟合圆柱。可为圆柱面拟合提供一种简单、可靠的新解法。

公开(公告)号：CN111091614B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201911067531.1

申请日：2019-11-04

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 ,  上海慕荣电气有限公司

Inventor： 孟辉 ,  沈小军 ,  张海龙 ,  孙广 ,  范胜国 ,  武一夫 ,  张久生 ,  于忻乐 ,  陈佳 ,  吴小东 ,  张世冬

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种变电站三维实景模型建立方法，其包括：(1)获取变电站原始点云数据；(2)对变电站原始点云数据进行预处理；(3)采用高程阈值分割算法将经过预处理的变电站点云数据划分为带有噪声点的设备点云和地面点云；(4)采用二维子空间密度差值分割法从带有噪声点的设备点云中提取出设备点云，同时采用一维子空间密度差值对地面点云进行抽稀；(5)采用提取出的设备点云和经过抽稀的地面点云建立变电站三维实景模型。此外，本发明还公开了用于变电站三维实景模型建立的系统，系统包括处理模块，该处理模块基于获取的变电站原始点云数据进行操作。该变电站三维实景模型建立方法有效抑制噪声干扰，实现变电站设备的准确提取与定位。

公开(公告)号：CN111091614A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911067531.1

申请日：2019-11-04

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 ,  上海慕荣电气有限公司

Inventor： 孟辉 ,  沈小军 ,  张海龙 ,  孙广 ,  范胜国 ,  武一夫 ,  张久生 ,  于忻乐 ,  陈佳 ,  吴小东 ,  张世冬

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种变电站三维实景模型建立方法，其包括：(1)获取变电站原始点云数据；(2)对变电站原始点云数据进行预处理；(3)采用高程阈值分割算法将经过预处理的变电站点云数据划分为带有噪声点的设备点云和地面点云；(4)采用二维子空间密度差值分割法从带有噪声点的设备点云中提取出设备点云，同时采用一维子空间密度差值对地面点云进行抽稀；(5)采用提取出的设备点云和经过抽稀的地面点云建立变电站三维实景模型。此外，本发明还公开了用于变电站三维实景模型建立的系统，系统包括处理模块，该处理模块基于获取的变电站原始点云数据进行操作。该变电站三维实景模型建立方法有效抑制噪声干扰，实现变电站设备的准确提取与定位。