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公开(公告)号:CN109132191B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201811241987.0
申请日:2018-10-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运支架,包括:长方体结构的外部框架;支撑板组,所述支撑板组设置在所述外部框架的底部框架上,用于支撑待转运设备,且所述支撑板组上设置有用于与所述待转运设备的底部连接的连接孔;所述待转运设备的顶部通过绳索连接在所述外部框架的上部。在对待转运设备进行固定时,将待转运设备的底部通过支撑板组上的连接孔连接在支撑板组上,将待转运设备的顶部通过绳索连接在外部框架的上部,从而使待转运设备的上部和底部得到了固定,避免了待转运设备的倾倒,有力地确保了待转运设备的稳定性。另外,还可以在外部框架内部设置可调节的矩形框架,根据待转运设备的直径来调节矩形框架的位置,从而拓宽了转运支架的适用范围。
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公开(公告)号:CN109132191A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811241987.0
申请日:2018-10-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运支架,包括:长方体结构的外部框架;支撑板组,所述支撑板组设置在所述外部框架的底部框架上,用于支撑待转运设备,且所述支撑板组上设置有用于与所述待转运设备的底部连接的连接孔;所述待转运设备的顶部通过绳索连接在所述外部框架的上部。在对待转运设备进行固定时,将待转运设备的底部通过支撑板组上的连接孔连接在支撑板组上,将待转运设备的顶部通过绳索连接在外部框架的上部,从而使待转运设备的上部和底部得到了固定,避免了待转运设备的倾倒,有力地确保了待转运设备的稳定性。另外,还可以在外部框架内部设置可调节的矩形框架,根据待转运设备的直径来调节矩形框架的位置,从而拓宽了转运支架的适用范围。
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公开(公告)号:CN116338337A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111603197.4
申请日:2021-12-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种高压试验数据处理方法、高压试验智能辅助装置及系统,其中,采集设备设置于试验仪器端,分别与试验仪器和数据无线传输设备连接,数据无线传输设备连接设置于大数据平台端的检修大数据平台,大数据平台端与试验仪器端通过数据无线传输设备连接,通过采集设备采集试验数据,并通过数据无线传输设备发送给检修大数据平台,检修大数据平台分析判断试验数据并生成实验报告。在本方案中,利用采集设备替代人工快速、准确地采集试验数据,利用检修大数据平台对采集到的试验数据进行判断,并汇总试验数据生成试验报告,从而实现在对变电设备进行高压试验时,准确、高效记录大量的试验数据的目的。
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公开(公告)号:CN112125248A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011001602.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种安全预警系统,该系统应用于电力作业车辆,具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号;第一控制器用于对距离信号进行处理,得到作业平台与电气设备之间的距离,并在距离小于安全阈值时发出报警信号;报警模块与第一控制器连接,用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息;第一音视频交互模块与第一控制器连接,用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。
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公开(公告)号:CN109358650B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201811536661.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质,包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合,从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合,计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率,得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合,选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置,计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置,根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置,规划出巡检路径集合,根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航,增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号:CN112125248B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011001602.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种安全预警系统,该系统应用于电力作业车辆,具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号;第一控制器用于对距离信号进行处理,得到作业平台与电气设备之间的距离,并在距离小于安全阈值时发出报警信号;报警模块与第一控制器连接,用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息;第一音视频交互模块与第一控制器连接,用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。
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公开(公告)号:CN109471447A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811536686.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机导航方法,包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息,对当前巡检目标位置进行三维扫描,获取当前巡检目标位置的三维数据信息,将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡检目标位置相对应的扫描位置校正信息,接收远程控制端发送的扫描位置校正信息并进行计算处理,得到巡检校正信息,巡检校正信息包括当前巡检位置偏移信息和当前角度偏移信息,根据当前实时定位信息和巡检校正信息实现巡检导航。此外,还提供一种无人机导航装置、无人机和数据可读存储装置。通过本发明的技术方案,使无人机能够实时调整自身巡检位置和飞行姿态,实现高精度导航。
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公开(公告)号:CN109358650A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811536661.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质,包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合,从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合,计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率,得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合,选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置,计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置,根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置,规划出巡检路径集合,根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航,增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号:CN104465030B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410816683.8
申请日:2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 保定变压器配件有限公司
Abstract: 本发明公开一种变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置和方法。所述变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置包括:变压器胶囊式储油柜本体和侧面封盖;所述变压器胶囊式储油柜本体包括储油柜胶囊、第一放油口和第二放油口;所述第一放油口与所述侧面封盖之间的距离小于所述第二放油口与所述侧面封盖之间的距离;所述储油柜胶囊设置有呼吸口;与所述第一放油口相连接的吹风装置;与所述储油柜胶囊的呼吸口相连接的抽真空装置。采用本发明提供的技术方案,能够避免现有技术在安装油位计的过程中,因油位计连接杆容易弯折所导致的油位计无法显示变压器储油柜真实油位的现象。
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公开(公告)号:CN105300347A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510369664.X
申请日:2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种测距装置和方法。该装置可通过激光与目标点之间的角度实现对目标点之间距离的测量,由于激光具有能量高度集中的特点,因而不易受到外界的干扰导致光束发生折射,与通过设计图纸测距的方式相比,能够实现现场测距,提高了测距精度。
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