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公开(公告)号：CN119578492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633461.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络模型多维度剪枝方法，该方法一方面能够自动化地完成模型剪枝、性能恢复等流程，实现深度学习模型的高效压缩和优化，对剪枝后的模型进行微调，学习率设置为原始训练时的十分之一或更小，以避免过大的参数更新导致模型性能不稳定。同时监控验证数据集上的性能变化，当验证数据集上的性能达到稳定或不再显著提升时，停止微调。该方法另一方面在通过综合考虑参数的局部重要性和全局结构信息，实现更精准的参数重要性评估。
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公开(公告)号：CN118089653B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526961.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明的一种免接触的无人机杆塔高程测量方法，包括以下步骤：S1在杆塔附近位置识别无人机云台拍摄的俯视图像；S2使画面中心点与杆塔顶端中心点重合：S3记录当前无人机获取的坐标和高度；S4无人机以固定速度移动一定时间；S5获取当前位置坐标，使杆塔顶部保持在拍摄画面中；S6通过识别杆塔顶部结果坐标并调整云台角度，再次使画面中心点与杆塔顶端中心点重合以获得最终云台角度；S7根据地球半径计算两次拍照点的实际距离，再通过三角函数计算当前无人机距离杆塔顶端的垂直高度；S8计算得到杆塔的最终高度；该方法可有效获取杆塔塔顶在地心坐标系下的高程信息，以实现基于标准化模型库的孪生电网快速构建。
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公开(公告)号：CN117152647A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311439313.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角融合的无人机配网竣工验收方法，包括同步运行的两套方法，即：1、一种基于多视角融合的配网关键部件识别计数方法，对无人机采集的同一杆塔的多视角图像进行预处理，利用深度学习的自适应特征提取能力提取各个视角的特征图，并基于投影原理在一张总特征图里进行多视角关联，再对总特征图进行检测，对多回路情况下部件相互遮挡带来的识别误差进行修正。2、一种基于视觉检测的无人机免航线验收数据采集方法，在多视角融合的配电网关键部件竣工验收方法的基础上，结合配网中耐张绝缘子和直线绝缘子的应用场景，根据检测出的绝缘子类型选择无人机前往下一基杆塔的路径，便于进行实时的数据采集并反馈验收结果。
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公开(公告)号：CN114186803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111387620.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的电力基建作业安全管控方法，包括以下步骤：1、利用北斗卫星地基增强技术建设一套高精度位置纠正；2、基于北斗卫星高精度可穿戴式定位模块；3、数据联网模块的集成；4、安全实时的数据通讯协议；5、实时在线位置回传平台；6、高精度位置管理与预警平台；该安全管控方法，实现对基建作业车辆和人员的高精度定位、位置信息回传和危险区域自动识别并报警的功能。依据电力安全生产要求对作业的人员、车辆的实时跟踪、危险区域的判断和识别，达到巡检人员和车辆实时在线掌握、全天候掌握基建作业的日常安全状况，并能根据统计信息指导和改进工作，为不断提高电力基建作业安全生产管理水平提供有利信息。
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公开(公告)号：CN119669343A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411633463.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化语言的电网拓扑连接关系生成方法，该方法旨在寻找一种快速拓扑连接关系生成方法，以满足电网应用场景下的拓扑分析工作，本方法利用结构化查询语言，使用基础连接关系表、点表、线表、变压器表等，通过创建视图模板、根据视图模板创建中间表的方式，结合判断数据完整性自动构建电网拓扑连接关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534188B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083443.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 樊世超 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 边立云 , 黄凯 , 李保海 , 孙同展 , 王雪姣 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN117152647B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311439313.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角融合的无人机配网竣工验收方法，包括同步运行的两套方法，即：1、一种基于多视角融合的配网关键部件识别计数方法，对无人机采集的同一杆塔的多视角图像进行预处理，利用深度学习的自适应特征提取能力提取各个视角的特征图，并基于投影原理在一张总特征图里进行多视角关联，再对总特征图进行检测，对多回路情况下部件相互遮挡带来的识别误差进行修正。2、一种基于视觉检测的无人机免航线验收数据采集方法，在多视角融合的配电网关键部件竣工验收方法的基础上，结合配网中耐张绝缘子和直线绝缘子的应用场景，根据检测出的绝缘子类型选择无人机前往下一基杆塔的路径，便于进行实时的数据采集并反馈验收结果。
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公开(公告)号：CN116820137B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082618.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机配电网巡检路线生成方法，包括以下步骤：步骤1：根据已知的故障点位，按照配网巡检规则，并以经验模型为杆塔定级，预测重点需要巡视的杆塔点位；步骤2：根据杆塔定级确定各种机型的有效飞行距离；步骤3：优化沿配电网巡视的无人机起降点，步骤4：优化配电网巡视路线生成方法，根据步骤3中获取的起降点，按照巡检飞行规则，生成最佳飞行路线。该方法根据重点杆塔位置，以及无人机参数（能耗、时间、航程），计算起降点位置并优化构建配电网巡视路线，并根据巡检范围内故障预测点位快速选择最优机型和最优巡检线路，有效提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116774736B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311072265.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116820137A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311082618.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机配电网巡检路线生成方法，包括以下步骤：步骤1：根据已知的故障点位，按照配网巡检规则，并以经验模型为杆塔定级，预测重点需要巡视的杆塔点位；步骤2：根据杆塔定级确定各种机型的有效飞行距离；步骤3：优化沿配电网巡视的无人机起降点，步骤4：优化配电网巡视路线生成方法，根据步骤3中获取的起降点，按照巡检飞行规则，生成最佳飞行路线。该方法根据重点杆塔位置，以及无人机参数（能耗、时间、航程），计算起降点位置并优化构建配电网巡视路线，并根据巡检范围内故障预测点位快速选择最优机型和最优巡检线路，有效提高巡检效率。
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