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公开(公告)号：CN112305574A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010434736.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵光静 , 邵炜平 , 杨鸿珍 , 由奇林 , 娄竞 , 娄佳 , 李贤 , 贺家乐 , 王甜甜 , 王文龙 , 任白杨 , 彭卉 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 陈端云 , 陈功伯 , 林琳
Abstract: 本发明涉及北斗GNSS卫星实时定位定向数据预处理系统及方法，其步骤为输入观测站1和观测站2多个北斗/GNSS卫星的载波相位观测值、伪距观测值以及广播星历；利用卫星位置计算标准算法分别计算各卫星坐标以及钟差改正数；综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳计算得到各个数据，并进行周跳判断和伪距定位验前后残差判断，最后得到有效性和可靠性均较高的观测数据。本发明综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳，提高探测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112214019A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN213847027U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022760087.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗RFID的电网资产管理装置，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；装置包括北斗定位芯片、远距离超高频RFID芯片、天线等；本实用具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN213812388U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022760163.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修装置，属于电力巡检抢修技术领域。一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修装置，包括合路芯片，4G芯片，核心处理器，北斗定位芯片，电源接口等。本实用新型通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；本实用基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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