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公开(公告)号：CN115177895A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210873521.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网上海电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站用消防机器人，包括机器人主体、设于机器人主体两侧的履带机构、包括设于机器人主体上的灭火介质储罐与活动消防喷枪的消防机构，以及包括设于机器人主体上的摄像机与设于机器人主体前端的抓取机械手的抓取机构。与现有技术相比，本发明通过摄像机与抓取机械手的配合，以准确抓取并搬运消防路径上的障碍物，扩大消防机器人在火灾现场的移动范围，或者灭火介质的喷射可及范围，保证消防任务的进行。
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公开(公告)号：CN115164958A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866286.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网上海电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城市地下管廊巡检装置，包括工字钢轨、车体、剪叉机构、行走机构、电源、翻板、控制器和传感模块，所述的工字钢轨悬挂在城市地下管廊顶部，所述的车体通过行走机构活动设置在工字钢轨上，其特征在于，所述的车体包括容纳仓和安装仓，所述的剪叉机构通过固定板设置在容纳仓内，所述的传感模块固定在剪叉机构端部，所述的容纳仓底部开口，所述的翻板通过转动机构设置在容纳仓底部，所述的电源、传感模块、剪叉机构、行走机构和转动机构分别与控制器电性连接。与现有技术相比，本发明具有安全性高、维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN218391945U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221908640.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网上海电力设计有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站用消防机器人，包括机器人主体、设于机器人主体两侧的履带机构、包括设于机器人主体上的灭火介质储罐与活动消防喷枪的消防机构，以及包括设于机器人主体上的摄像机与设于机器人主体前端的抓取机械手的抓取机构。与现有技术相比，本实用新型通过摄像机与抓取机械手的配合，以准确抓取并搬运消防路径上的障碍物，扩大消防机器人在火灾现场的移动范围，或者灭火介质的喷射可及范围，保证消防任务的进行。
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公开(公告)号：CN218822429U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221897035.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网上海电力设计有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种城市地下管廊巡检装置，包括工字钢轨、车体、剪叉机构、行走机构、电源、翻板、控制器和传感模块，所述的工字钢轨悬挂在城市地下管廊顶部，所述的车体通过行走机构活动设置在工字钢轨上，其特征在于，所述的车体包括容纳仓和安装仓，所述的剪叉机构通过固定板设置在容纳仓内，所述的传感模块固定在剪叉机构端部，所述的容纳仓底部开口，所述的翻板通过转动机构设置在容纳仓底部，所述的电源、传感模块、剪叉机构、行走机构和转动机构分别与控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型具有安全性高、维护成本低等优点。
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