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公开(公告)号：CN105978005A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610443053.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海久隆企业管理咨询有限公司
IPC: H02J3/28
CPC classification number: Y02E10/766 , H02J3/28
Abstract: 本发明公开了一种风电储能混合系统优化配置方法，包括下列步骤：步骤1：计算风电场输出功率的数学期望p；步骤2：通过步骤1得到风电场输出功率的数学期望p，计算风电场平均功率水平P，找出与风电场平均功率水平P对应的风速值ν1，风电场平均功率水平P的计算公式为：P＝pM；其中M为风电场的额定输出；步骤3，以风速值ν1为基准，如果风速值大于ν1，则风电场按风速值ν1对应的有功功率输出，将超出部分的能量用储能设备存储起来，如果风速值小于ν1，风电场仍按风速值ν1对应的有功功率输出，不足的能量由所述储能设备补足；步骤4：用公式E＝PH计算储能设备的额定容量E，其中H为启动风速以下，期望风电场持续输出有功功率的小时数。
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公开(公告)号：CN106003040A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443019.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海久隆企业管理咨询有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1666
Abstract: 本发明涉及一种具备避障功能的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人、避障系统、基站层和通信层，避障系统包括设置在巡检机器人上的障碍物检测系统和设置在基站层内的障碍物分析、判断系统，基站层包括监控后台，监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，无线网桥基站设置在巡检现场，所述无线网桥移动站设置在巡检机器人上，巡检机器人通过无线网桥移动站和无线网桥基站向监控后台传送现场检测信息。本发明在现有巡检机器人系统中增设了避障系统，使得巡检机器人具备了实时躲避障碍物的功能，具有故障率低，安全性能好的特点。
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公开(公告)号：CN105914901A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610443047.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海久隆企业管理咨询有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种利用输电线感应取电的巡线机器人无线充电系统，包括固定在塔杆上的充电基站和运行在输电线地线上的巡线机器人，充电基站包括电能获取模块和电能传输发射模块，电能获取模块通过电磁感应从输电线交变磁场中感应获取电能，巡线机器人包括电能传输接收模块和机载电池组，电能传输发射模块通过无线方式将电能传输给电能传输接收模块，电能传输接收模块将得到的电能传输给机载电池组。本发明采用电磁感应的方式从高压输电线路产生的交变磁场中获取电能，具有持续、稳定供能的特点。
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公开(公告)号：CN106003075A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443029.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海久隆企业管理咨询有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明涉及一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统，包括终端层、基站层、语音通信系统和通信层，终端层包括移动机器人、充电模块，基站层包括监控后台，监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，语音通信系统包括基站语音通信装置和终端语音通信装置，基站语音通信装置设置在监控后台内，终端语音通信装置设置在移动机器人上，通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，无线网桥基站设置在巡检现场，无线网桥移动站设置在移动机器人上。本发明在现有巡检机器人系统中增设了语音通信系统，具有监控后台与现场检测可实时双向语音通信的特点。
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