一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法

    公开(公告)号:CN112882466B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110036262.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法,包括以下步骤:1)将道路网络分为高层路网和低层路网;2)采用A*算法搜寻得到高层路网入口节点o和出口节点d;3)采用A*算法分别获得在对应规划目标下的分段最优路径4)获取最优路径对应的剩余电量,并根据剩余电量判断用户驾驶的共享电动汽车电池电量是否充足,若电池电量充足,则以最优路径作为最终的最优路径完成当前驾驶,若电池电量不足,则根据服务站的位置提供换车或充电服务,并更新最优路径对应的剩余电量,直至电池电量充足。与现有技术相比,本发明具有快速准确、搜索效率高、适用范围广等优点。

    考虑用户充电行为特征数据驱动的电动汽车负荷预测方法

    公开(公告)号:CN110751314B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910871976.9

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种考虑用户充电行为特征数据驱动的电动汽车负荷预测方法,包括以下步骤:1)根据电动汽车的分类,采用和声搜索获取每一类电动汽车对应的最优随机森林参数;2)通过并行回归随机森林建立单辆电动汽车的日前充电负荷预测模型,得到当前电动汽车的日前充电负荷预测曲线;3)通过并行分类随机森林建立单辆电动汽车的充电位置预测模型,输入预测日的充电位置特征属性,得到该电动汽车充电的充电位置预测结果;4)重复步骤1)‑3),累计发生在同一充电位置的充电负荷,进而得到区域内的充电负荷及其时空分布。与现有技术相比,本发明具有预测精度高、同时得到充电负荷及其时空分布、运算速度快等优点。

    一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法

    公开(公告)号:CN112882466A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110036262.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法,包括以下步骤:1)将道路网络分为高层路网和低层路网;2)采用A*算法搜寻得到高层路网入口节点o和出口节点d;3)采用A*算法分别获得在对应规划目标下的分段最优路径4)获取最优路径对应的剩余电量,并根据剩余电量判断用户驾驶的共享电动汽车电池电量是否充足,若电池电量充足,则以最优路径作为最终的最优路径完成当前驾驶,若电池电量不足,则根据服务站的位置提供换车或充电服务,并更新最优路径对应的剩余电量,直至电池电量充足。与现有技术相比,本发明具有快速准确、搜索效率高、适用范围广等优点。

    一种计及需求响应的电动汽车概率负荷预测方法

    公开(公告)号:CN110852494A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911022933.X

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种计及需求响应的电动汽车概率负荷预测方法,包括以下步骤:1)判断当前电动汽车的接入电网持续时间是否大于充电至期望荷电状态的时间时,若是,则进行步骤2),若否,则当前车辆采用无序充电策略,并进行步骤6);2)以车辆收益最大化为目标构建基于分时电价的电动汽车自动充放电策略;3)对电动汽车自动充放电策略进行修正;4)计算用户参与响应的收益度;5)计算当前电动汽车对修正后电动汽车自动充放电策略的接受度;6)计算在各种可能情况下的电动汽车负荷及其期望值;7)计算各时刻下电动汽车负荷的概率分布。与现有技术相比,本发明具有响应策略合理、考虑需求响应不确定性、预测信息全面等优点。

    考虑用户充电行为特征数据驱动的电动汽车负荷预测方法

    公开(公告)号:CN110751314A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910871976.9

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种考虑用户充电行为特征数据驱动的电动汽车负荷预测方法,包括以下步骤:1)根据电动汽车的分类,采用和声搜索获取每一类电动汽车对应的最优随机森林参数;2)通过并行回归随机森林建立单辆电动汽车的日前充电负荷预测模型,得到当前电动汽车的日前充电负荷预测曲线;3)通过并行分类随机森林建立单辆电动汽车的充电位置预测模型,输入预测日的充电位置特征属性,得到该电动汽车充电的充电位置预测结果;4)重复步骤1)-3),累计发生在同一充电位置的充电负荷,进而得到区域内的充电负荷及其时空分布。与现有技术相比,本发明具有预测精度高、同时得到充电负荷及其时空分布、运算速度快等优点。

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