公开(公告)号：CN112865096A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110291917.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  浙江大学

Inventor： 谢伟 ,  黄昭 ,  郭瑞鹏 ,  华斌 ,  杨建平 ,  朱征 ,  方陈 ,  时志雄 ,  顾力 ,  刘舒 ,  张麟 ,  魏新迟 ,  谢邦鹏 ,  廖静

IPC: H02J3/00 ,  G01R25/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，包括以下步骤：S1，获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据；S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S3所得结果，计算信息矩阵和自由矢量；S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正，得到此轮计算状态估计结果；S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，否，则回到S2步骤继续计算；是，则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响，并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

公开(公告)号：CN112865096B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202110291917.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  浙江大学

Inventor： 谢伟 ,  黄昭 ,  郭瑞鹏 ,  华斌 ,  杨建平 ,  朱征 ,  方陈 ,  时志雄 ,  顾力 ,  刘舒 ,  张麟 ,  魏新迟 ,  谢邦鹏 ,  廖静

IPC: H02J3/00 ,  G01R25/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，包括以下步骤：S1，获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据；S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S3所得结果，计算信息矩阵和自由矢量；S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正，得到此轮计算状态估计结果；S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，否，则回到S2步骤继续计算；是，则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响，并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

公开(公告)号：CN112713587A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011463751.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 华斌 ,  谢伟 ,  张弛 ,  朱征 ,  张华 ,  方陈 ,  司文荣 ,  顾力 ,  曾平 ,  魏新迟 ,  黄昭 ,  王康元 ,  徐德伟

IPC: H02J3/00 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法及系统，包括以下步骤：S1，获取某一时刻k的量测数据；S2，根据时刻k的量测数据进行状态预测，使用holt两参数指数平滑法预测k+1时刻状态，得到k+1时刻的状态预测值；S3，对k+1时刻的状态预测值使用量测数据进行修正，得到k+1时刻的状态估计值；S4，更新滤波参数准备下一步迭代；下一步迭代将返回步骤S1，获取时刻k+1的量测数据，进行步骤S2‑S4，实现k+2刻的状态估计。本发明能够利用采集到的配电网量测数据进行动态状态估计，得到配电网更精确的运行状态信息，降低量测设备自身带来的量测误差。相比标准容积卡尔曼滤波动态状态估计算法，算法鲁棒性更强，状态估计精度更高。