-
公开(公告)号：CN112344939A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011224875.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 夏泳嘉 , 陈立红 , 都泓蔚 , 邱名义 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 姜园园 , 王霞丽 , 季俊 , 江斌开 , 于盛楠 , 陆海风 , 沈晓清 , 孙晓园 , 陈淼
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的巡视路线规划方法及计算机设备，所述方法包括：获取设定范围内的若干变电站的位置信息，其中，所述若干变电站的位置信息用于计算任意两个所述变电站之间的距离；获取所有的任意两个所述变电站之间的距离，确定所有距离中的最短距离，并将与该最短距离对应的两个变电站进行关联，其中，进行关联的两个变电站之前均未与其他任一变电站关联；重复上述步骤，直至所述设定范围内未关联的变电站为一个或两个。着眼于变电运维班组巡视效率提高的“外因”，即通过对变电站巡视全过程中出现的薄弱环节提出改进方法，进而达到减少变电站巡视时间、调高巡视工作效率的目标。
-
公开(公告)号：CN119188820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123868A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410401485.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板，所述支撑板上开设有多个定位放置孔，所述定位放置孔内放置有钥匙，所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块，两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽与所述钥匙相适配，多个所述定位放置孔呈线性分布，所述工具库固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上设有机械臂，所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭，从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
-
公开(公告)号：CN119188820B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
-
公开(公告)号：CN112415334A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279625.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统的数字孪生系统及建模方法，所述系统包括离线检测信息管理系统、在线监测信息管理系统、土壤等效电阻分析系统以及接地网数字孪生建模系统，所述接地网数字孪生建模系统根据离线检测信息管理系统中的离线测试数据构建接地网数字孪生模型，并与在线监测信息管理系统中的检测数据进行交互，实现在线监测、故障诊断。
-
公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
-
公开(公告)号：CN112415334B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011279625.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统的数字孪生系统及建模方法，所述系统包括离线检测信息管理系统、在线监测信息管理系统、土壤等效电阻分析系统以及接地网数字孪生建模系统，所述接地网数字孪生建模系统根据离线检测信息管理系统中的离线测试数据构建接地网数字孪生模型，并与在线监测信息管理系统中的检测数据进行交互，实现在线监测、故障诊断。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.029 seconds)
