公开(公告)号：CN119726485A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510244693.7

申请日：2025-03-04

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  张鸣 ,  蔡日廷 ,  郁梦华 ,  王欣庭 ,  刘龙飞 ,  张伟 ,  李万龙 ,  周步衢 ,  汤远艺

IPC: H02G1/02 ,  B64U10/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明属于电力导线安全检测技术领域，具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法，包括：无人机平台、机械臂组件和连接夹具，连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器，连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口，连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质；机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具，并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线；弹性天线与无人机平台相连接，且末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线，使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上，提高了作效率和准确性，同时更加安全可靠。