一种引线连接金具的夹持器及操作方法

    公开(公告)号:CN111786231B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202010833284.8

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种引线连接金具的夹持器及操作方法,夹持器包括:夹持组件、工具固定架和旋转轴;旋转轴的一端贯穿工具固定架与引线连接金具的线夹螺栓活动连接;旋转轴的另一端与机械臂连接;夹持组件设置在工具固定架上,用于夹持引线连接金具以将其固定在工具固定架上;机械臂旋转旋转轴带动线夹螺栓旋转,以将引线连接金具与引线固定连接。本发明实现了在进行配电线路带电作业时,采用带电机器人的机械臂结合所述夹持器安装引线连接金具,实现了引线连接金具与引线连接过程中的带电搭接目的,所述夹持器的存在,确保了当机器人的机械臂进行带电搭接工作时,工作人员的安全以及架空线路,进而可长时间安全运行。

    一种基于强化学习的柔性直流稳压器智能调控系统及方法

    公开(公告)号:CN119628039B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510161693.0

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的柔性直流稳压器智能调控系统及方法,所述系统包括源侧整流模块、用户侧逆变模块和强化学习控制器,源侧整流模块和用户侧逆变模块通过柔性直流线路连接,源侧整流模块用于将源侧的交流电转换为直流电,并通过柔性直流线路将电能传输给用户侧;用户侧逆变模块用于将直流电重新转换为交流电供负载使用;强化学习控制器用于监测源侧和用户侧设备的运行状态,分析实时数据并与环境交互,通过强化学习智能调控算法得到源侧整流模块和用户侧逆变模块的优化控制策略,根据优化控制策略调节源侧整流模块和用户侧逆变模块的输出电压。与现有技术相比,本发明实现了在负载变化和电网波动情况下,通过优化控制策略实时调节电压。

    面向电力弹簧的智能负载切换控制方法

    公开(公告)号:CN112398145B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202011337481.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法,在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略,使系统的有功功率波动时,频率保持在额定频率,并且在交流母线电压跌落时,使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器,能够实时根据线路的电压和无功情况,在线、自适应地调整控制模式切换信号,实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明,与单一目标控制策略相比,该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换,实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定,故障期间能够尽快回到参考电压的范围内,与此同时保持系统频率的稳定。

    一种引线连接金具的夹持器及操作方法

    公开(公告)号:CN111786231A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010833284.8

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种引线连接金具的夹持器及操作方法,夹持器包括:夹持组件、工具固定架和旋转轴;旋转轴的一端贯穿工具固定架与引线连接金具的线夹螺栓活动连接;旋转轴的另一端与机械臂连接;夹持组件设置在工具固定架上,用于夹持引线连接金具以将其固定在工具固定架上;机械臂旋转旋转轴带动线夹螺栓旋转,以将引线连接金具与引线固定连接。本发明实现了在进行配电线路带电作业时,采用带电机器人的机械臂结合所述夹持器安装引线连接金具,实现了引线连接金具与引线连接过程中的带电搭接目的,所述夹持器的存在,确保了当机器人的机械臂进行带电搭接工作时,工作人员的安全以及架空线路,进而可长时间安全运行。

    一种电气连接金具及其方法

    公开(公告)号:CN109980381A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910356373.5

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明公开一种电气连接金具及其方法,包含:夹线卡子,其设有第一凹槽;金具本体,其内壁设有供夹线卡子滑动的滑槽,金具本体底部的金具底座上设有用于放置导线和引线并与第一凹槽相匹配的第二凹槽;螺栓,其自下而上依次穿入金具底座上的螺栓孔和夹线卡子上的螺栓孔;弹簧,套在螺栓外侧,旋紧螺栓进行压缩,以控制金具底座与夹线卡子之间距离,弹簧顶在夹线卡子和金具底座之间。本发明可以解决配电线路带电作业时,带电机器人的机械臂易于将架空线与引线进行带电搭接,且搭接后机械臂可与连接金具脱离,让金具代替现有的导线连接线夹;具有一定的机械强度与电流导通能力,保证机器人进行带电搭接后,架空线路可长时间安全运行。

    一种连接线夹金具及其操作方法

    公开(公告)号:CN111786152B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010831961.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种连接线夹金具及其操作方法,所述连接线夹金具包括:金具本体;第一夹线卡子,设置在所述金具本体的一端;第二夹线卡子,与所述金具本体活动连接,且与所述第一夹线卡子相对设置;线夹螺栓,贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子,所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接;所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转,使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动,以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。本发明可以与带电机器人的机械臂配套使用,完成主导线与引流线的带电搭接,极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。

    一种基于强化学习的柔性直流稳压器智能调控系统及方法

    公开(公告)号:CN119628039A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510161693.0

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的柔性直流稳压器智能调控系统及方法,所述系统包括源侧整流模块、用户侧逆变模块和强化学习控制器,源侧整流模块和用户侧逆变模块通过柔性直流线路连接,源侧整流模块用于将源侧的交流电转换为直流电,并通过柔性直流线路将电能传输给用户侧;用户侧逆变模块用于将直流电重新转换为交流电供负载使用;强化学习控制器用于监测源侧和用户侧设备的运行状态,分析实时数据并与环境交互,通过强化学习智能调控算法得到源侧整流模块和用户侧逆变模块的优化控制策略,根据优化控制策略调节源侧整流模块和用户侧逆变模块的输出电压。与现有技术相比,本发明实现了在负载变化和电网波动情况下,通过优化控制策略实时调节电压。

    一种基于自适应滤波器的稳压器电压控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119561072A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510112489.X

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应滤波器的稳压器电压控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:初始化滤波器参数并设置期望信号;获取传输线路的直流电压,根据滤波器的权重向量和直流电压得到滤波器的输出信号;根据滤波器的输出信号和期望信号得到误差信号,进而调节稳压器的输出电压:若误差信号满足精度要求,将当前的输出信号传递给逆变器调节稳压器的输出电压;若误差信号不满足精度要求,结合NLMS算法和动态步长因子方法动态调整步长因子,根据动态调整后的步长因子和误差信号实时更新滤波器的权重向量,进而调整滤波器的输出信号,当误差信号满足精度要求后,根据输出信号调节稳压器的输出电压。与现有技术相比,本发明实现了稳定高质量电压的输出。

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