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公开(公告)号：CN108356825A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244636.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J5/007 , B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN108810068B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810244625.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN106356881B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610916920.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统及其故障恢复方法，包括多个换流站，各换流站连接有一条或多条直流线路，直流线路一侧或两侧配置相串联的直流断路器、故障恢复单元，故障恢复单元，包括相并联的电阻与机械开关。本发明通过在直流线路上配置直流断路器和故障恢复单元，在直流线路出现故障后需要投入时，故障恢复单元能够使线路受控充电，有效避免空充直流线路出现的电压振荡过电压情况，且减小直流线路故障恢复过程中的扰动，系统结构简单，方法简单可靠，故障恢复过程简单、有效、适用于工程应用，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103972920A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410203417.8
申请日：2014-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J3/36 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/219
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型模块化多电平三极直流输电系统，实现三极直流功率传输，包括依次连接的整流侧子系统、直流线路和逆变侧子系统，所述的直流线路包括三根导线，分别为极1直流线路、极2直流线路和极3直流线路；所述的整流侧子系统和逆变侧子系统均包括一个换流变压器和一个换流器，所述的换流器为四相八桥臂模块化多电平换流器，该换流器的一、二、三相中点分别与换流变压器绕组副边相连，第四相中点通过平波电抗器与极3直流线路相连，换流器的正极通过平波电抗器与极1直流线路相连，负极通过平波电抗器与极2直流线路相连。与现有技术相比，本发明具有换流站占地面积小、总体改造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108810068A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810244625.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: H04L67/125 , G08C17/02 , G08C19/00 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN108453748A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244782.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人，包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置，所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸；所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸；所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器；所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器；所述监测装置设置在所述伸缩平台上，所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人，灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面，适用于110千伏和35千伏户内变配电站。
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公开(公告)号：CN208688618U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821427892.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 乔亚兴 , 李世龙 , 张沈习 , 倪静雯 , 章程熙 , 潘演 , 许大田 , 吴振跃 , 陆笑天 , 田杰 , 孙文清 , 赵皓明 , 孔凡群 , 陈伟 , 刘炜炜 , 顾轶旻
IPC: G01F23/30
Abstract: 本实用新型涉及一种35kV变压器油位在线监测组件的技术方案，即通过在变压器的油标管的螺纹接口内设置油位传感器，油位传感器与在线监测装置连接，使得在线监测装置能够实时显示变压器的油位状态及报警状态；在线监测装置内的电流分配变送器可将单路信号分成多路信号，并向后台的变电站在线监测系统传输，从而实现了远程监控。调控及运维人员可在后台实时获取变压器的油位数值，提高了变压器设备状况获取的全面性和可靠性，减轻人员工作量；一旦油位快速变化，还可及时发出告警信号，便于调控及运维人员及时做出响应并采取措施，降低故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN203839975U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420246591.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J3/36 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/219
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型模块化多电平三极直流输电系统，实现三极直流功率传输，包括依次连接的整流侧子系统、直流线路和逆变侧子系统，所述的直流线路包括三根导线，分别为极1直流线路、极2直流线路和极3直流线路；所述的整流侧子系统和逆变侧子系统均包括一个换流变压器和一个换流器，所述的换流器为四相八桥臂模块化多电平换流器，该换流器的一、二、三相中点分别与换流变压器绕组副边相连，第四相中点通过平波电抗器与极3直流线路相连，换流器的正极通过平波电抗器与极1直流线路相连，负极通过平波电抗器与极2直流线路相连。与现有技术相比，本实用新型具有换流站占地面积小、总体改造成本低等优点。
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