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公开(公告)号：CN117381856B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311259818.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
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公开(公告)号：CN117381856A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311259818.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336925A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011043750.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种闭锁电源不间断供电装置，包括MCU以及依次连接的电源模块、滤波模块、整流模块、PFC模块和高频变压器，所述的电源模块包括双电源控制单元以及与双电源控制单元连接的交流输入电源和直流输入电源，所述的双电源控制单元与MCU连接，所述的PFC模块包括电感L1和L2、电容C2、PWM控制单元和MOSFET管Q3，所述的整流模块的正端、电感L1和Q3的源极依次连接，所述的Q3的栅极、PWM控制单元和L2依次连接，所述的C2并联在整流模块的两端，所述的Q3的漏极与整流器的负端连接。与现有技术相比，本发明具有安全性好、效益高等优点。
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公开(公告)号：CN110868571A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911176721.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海何杨电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力一次设备缺陷紧急监视处理装置，包括推车底座、纵向绝缘伸缩杆、横向绝缘伸缩杆，推车底座内设有离心风机，横向绝缘伸缩杆的端部设有空气喷口，纵向绝缘伸缩杆为一端为封闭状的中空杆结构，横向绝缘伸缩杆为中空杆结构，离心风机的出风口与纵向绝缘伸缩杆的内部连通，纵向绝缘伸缩杆与横向绝缘伸缩杆的内部连通，纵向绝缘伸缩杆、横向绝缘伸缩杆为多节杆状结构，横向绝缘伸缩杆的最外侧一节的杆壁底部设有双图像拍摄模块，该双图像拍摄模块上设有激光受电及通信模块，推车底座的上表面设有与激光受电及通信模块对配工作的激光供电及通信模块。与现有技术相比，本发明具有紧急降温、监控全面、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114995381A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210443843.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的机器人随机巡检方法，该方法由目标巡检区域内布置的若干台巡检机器人实现，目标巡检区域内每一设施配置有该设施的安全值随着时间变化的安全函数和巡检设施时根据巡检状况变化的巡检函数：各巡检机器人先基于预先配置的最优巡检线路完成单次巡检，然后按设定排序以随机方式选择符合巡检设定要求的设施进行后续巡检，在每次巡检中，采用快速图像识别方式获取设施的巡检结果，根据巡检结果执行相应后续处理，并基于所述巡检函数更新各设施的安全值，同步至每个巡检机器人，并将该安全值代入所述安全函数。与现有技术相比，本发明具有可实现灵活巡检、功能多样、提高巡检效率等优点。
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公开(公告)号：CN110868571B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911176721.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海何杨电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力一次设备缺陷紧急监视处理装置，包括推车底座、纵向绝缘伸缩杆、横向绝缘伸缩杆，推车底座内设有离心风机，横向绝缘伸缩杆的端部设有空气喷口，纵向绝缘伸缩杆为一端为封闭状的中空杆结构，横向绝缘伸缩杆为中空杆结构，离心风机的出风口与纵向绝缘伸缩杆的内部连通，纵向绝缘伸缩杆与横向绝缘伸缩杆的内部连通，纵向绝缘伸缩杆、横向绝缘伸缩杆为多节杆状结构，横向绝缘伸缩杆的最外侧一节的杆壁底部设有双图像拍摄模块，该双图像拍摄模块上设有激光受电及通信模块，推车底座的上表面设有与激光受电及通信模块对配工作的激光供电及通信模块。与现有技术相比，本发明具有紧急降温、监控全面、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117484112A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441308.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
IPC: B23P19/00 , H02B3/00 , H02B11/167
Abstract: 本发明属于拆装设备技术领域，提出了一种中置式开关柜断路器拆装设备及方法，锁紧机构包括滑动设置在平台上的第一调节机构，第一调节机构的两端分别设置有第一锁紧件和第二锁紧件；定位机构包括设置在平台上的第二调节机构，第二调节机构的两端分别设置有第一定位销和第二定位销；进行断路器的拆装时，在第二调节机构的调节作用下，第一定位销和第二定位销分别插入中置式开关柜上预留的两个配合孔内，保证了拆装过程的稳定性；在第一调节机构的调节作用下，第一锁紧件的位置和第二锁紧件的位置分别与断路器上的两个把手对应，且分别对两个把手进行锁紧，然后通过锁紧机构的滑动实现断路器的拆装，实现了断路器的全自动拆装，实现了对断路器的精确锁紧固定。
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