公开(公告)号：CN116105727A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211740763.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 宋喆 ,  王敏 ,  王承 ,  招顥文 ,  马晓兰 ,  徐纪恩 ,  吴叶峻 ,  王裕东 ,  朱琦伟 ,  王竟成 ,  周轶尧

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种地下管道三维轨迹定位测量方法，包括以下步骤：对电缆排管管线，测量平面控制测量点、高程控制测量点，以及测量电缆排管管口的联系点；牵引惯性定位采集单元在地下管道中行进，往测采集数据，往测完成后，得到测量数据；根据控制测量步骤的测量结果结合所述测量数据，解算管道中心轨迹的三维坐标，形成管道中心三维轨迹曲线；通过排管埋设位置的地面高程控制测量点，结合管道的三维惯性定位测量结果，计算出排管管线的埋深，从而绘制排管管道的纵断面图和横断面图。与现有技术相比，本发明具有测量结果准确可靠、测量过程规范全面等优点。