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公开(公告)号:CN109346954B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811291624.8
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02B1/56
Abstract: 一种变压器室温控自动化散热循环系统,属室内温控领域。其在变压器室外设置一个垂直设备间隔间,在设备间隔间与变压器室之间的隔离墙上设置一方形开口;离心风机的进风口直接套装设置在所述的方形开口中;离心风机、金属出风管道和风机控制模块设置在垂直的设备间隔间中;将离心风机的出风口改造成与风机叶轮轴心线成垂直状;将金属出风管道中的直角拐弯,修改为弧形管道结构,减少排风过程中出现的直角弯,减少了空气流动过程中的损耗,提高了气流通过效率。其最大限度地通过离心风机的离心力将热空气直接排出,提高了变压器室的散热效率;可以解决变压器室进深过深,变压器远离进、出风百页窗的问题;可广泛用于变压器室降温系统的设计领域。
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公开(公告)号:CN110490071A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910631578.X
申请日:2019-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力实业有限公司
Abstract: 一种基于MFCC的变电站声信号特征提取方法,属监控领域。其对于变压器声信号,依次经过声信号预处理、快速傅里叶变换、Mel滤波器组和对数DCT运算,提取其特征量;其中,预处理包括分帧和加窗两个步骤;快速傅里叶变换将时域信号转换到频域,计算幅度谱和每帧谱线能量;Mel滤波器组针对每帧谱线能量谱通过滤波器组计算能量;对数DCT运算将能量值取对数,计算出能量矩阵,通过模糊聚类或神经网络方式,识别出故障类型。其通过音色来进行良好区分,提取出的特征向量具有明显差异,运算速度快,能降低计算机运行成本;用支持向量机算法对特征向量进行分类标记,判别速度快,正确率高,指令简单。可广泛用于无人值守变电站的运行监控和故障判断领域。
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公开(公告)号:CN111667610B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202010329988.1
申请日:2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于现场安全许可的建立在DSP之上的指纹识别方法,属安全装置领域。在绝缘挡板上设置指纹识别模块、DSP系统、侧臂及侧臂电机驱动模块和电源模块;当许可工作开始时,指纹识别模块采集许可人的指纹,对于指纹图像进行预处理,生成模板指纹;操作绝缘挡板的电动执行机构,将绝缘挡板固定在开关仓处;许可工作结束时,再次采集许可人的指纹,对于指纹图像进行预处理,生成样板指纹;对模板指纹和样板指纹进行识别匹配;若指纹识别匹配结果一致,则DSP系统输出“允许操作”的逻辑信号,将绝缘挡板拆除、移出开关仓,现场安全许可工作结束;若指纹识别匹配结果不一致,则报警模块输出报警信号。可实现安全警告标示牌的智能化、自动化。
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公开(公告)号:CN113592793A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110808317.8
申请日:2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法,属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源,在核相验电小车上设置一个摄像机,摄像机实时获取开关柜内触点位置,通过图像识别结果的反馈,使核相核相验电小车运动到开关柜前;载有高压臂的平台往开关柜内移动,使用摄像机进行光引导;根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令,调整小车的位置与姿态,完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时,将光引导技术和图像识别技术相融合,辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性,减少安全隐患,降低人员费用,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112994249A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110404879.6
申请日:2021-04-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种基于物联网的变电站挂接地线管理装置,属安全领域。在各接地线终端处对应设置一个高频RFID定位读写器;在每一条接地线上设置一个接地线RFID标签;在变电站接地点现场设置一个RFID集中器;在变电站接地点现场设置一个带物联网卡的路由器;在变电站设置一个服务器;在变电站集控室中设置一个显示终端;在接地线在接入接地点时,高频RFID定位读写器产生一个高频信号,将该信号发送至RFID集中器,各RFID集中器的高频信号通过带物联网卡的路由器汇总;将汇总后的高频信号发送给服务器;位于集控室中的显示终端会显示哪个接地点接入了接地线,哪个接地点是空闲的。可广泛用于变电站接地线的管理领域。
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公开(公告)号:CN109346277B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811291604.0
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种对变压器室进行自动温控的方法,属室内温控领域。采用RS触发器模块、选择模块以及电机控制模块组成风机控制模块;其RS触发器模块用于实现温度升至40℃时启动风机,当温度降至35℃时关闭风机的控制策略,避免风机过分频繁的启停损耗;其选择模块输出35℃的设定温度以及实时室温,通过现场调试PI模块以确定模块中的参数,满足快速降温的要求,将计算出的温差输入PI模块,得出电机所需角速度ω;其电机控制模块采用id=0的控制策略,通过PI调节器对系统的d‑q轴电流进行独立控制,再经过三相SVPWM调节器输出控制PWM变频器,从而控制离心风机三相异步电动机的转速。可避免风机过分频繁的启停损耗,能最大限度地对离心风机的运行进行无级调速。
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公开(公告)号:CN110400678A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910536979.7
申请日:2019-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种变压器呼吸器吸潮装置的自愈方法,属变压器的附件领域。其在变压器油枕与外界连通的气路上设置一组由第一、第二硅胶罐,电动切换阀,双向呼吸阀组成的双向可切换式呼吸器;首先接通第一硅胶罐的气路;当第一硅胶罐中的水分超过阀值时,切换至第二硅胶罐的气路;对第一硅胶罐中的硅胶进行加热再生;当第一硅胶罐中的水分恢复至预定值后,停止对第一硅胶罐的加热,第一硅胶罐进入备用状态;当第二硅胶罐中的水分超过阀值时,切换至第一硅胶罐的气路;对第二硅胶罐中的硅胶进行加热再生。通过“双罐交替加热”的工作方式,确保空气经由干燥的硅胶罐吸入,彻底杜绝了呼吸器加热过程中水气进入油枕的可能。可广泛用于变压器的运行管理领域。
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公开(公告)号:CN113642687B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202110808338.X
申请日:2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法,属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签,利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息;通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据,综合获取可移动式机器人当前的坐标位置和姿态,以解决变电站室内机器人绝对位置的精确定位的问题。其通过借助设置在开关柜上的特征二维码标签做位置修正,融合惯性数据,根据环境内定位信息的不同,综合使用多种定位方式,不同定位方式之间柔性过渡,互补纠错,具有极强的抗干扰能力。可广泛用于变电站室内可移动机器人的设计及制造领域。
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公开(公告)号:CN112066987B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202010798066.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于辅助室内变电站巡检的激光语音引导装置,属安全监控装置领域。在开关柜上方设置悬挂导轨;在悬挂轨道上可移动地设置激光引导机器人;在变电站内设置操作票识别系统和激光引导机器人系统;所述的激光语音引导装置,用于室内变电站的电力设备巡检过程,来实现在操作人员对室内变电站电力设备的巡检作业流程中,根据操作票作业流程实时对作业过程进行激光引导、语音提示、操作校对的功能。其既能够在需要操作或关注的设备面板上投射激光信号标识,同时又采用语音引导,指示作业过程或顺序,避免出现常见的误操作、漏操作或跑错仓位等错误。可广泛用于变电所各种操作作业的安全监控领域。
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公开(公告)号:CN114084240A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111228591.4
申请日:2021-10-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法,属控制领域。悬挂式履带装置包括起辅助履带姿态变化的主传动轮和副传导轮;在机器人本体设置摄像头,获得目标障碍物的信息;通过接收目标障碍物的信息,结合机器人自身方向、速度信息,在越障过程中,履带主、副传动轮进行位置调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,履带在越障过程中不对障碍物产生碾压。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带的长度调节相结合,应用于变电站巡检机器人的行驶控制,通过对履带姿态变化和调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,使履带在越障过程中不对障碍物产生碾压;实现自动“越障”功能。
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