公开(公告)号：CN116634354A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310398236.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 孙博洋 ,  王晓锋 ,  张猷 ,  夏严峰 ,  沈志鹏 ,  金姗姗 ,  黄阮明 ,  罗辰昊 ,  唐爱民

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法，包括UWB目标标签、UWB通信基站和UWB网关，UWB目标标签被安装在地下站点的物体上，UWB通信基站的数量为多个，UWB网关与各个UWB通信基站组成UWB通信网络，UWB通信网络采用Mesh组网方式；UWB目标标签包括定位标签和传感器；UWB通信基站包括主控制器、通信模块、定位模块和UWB模组阵列；UWB网关包括中央协调器、数据储存模块、联网模块和核心结构，核心结构为一个完整的UWB通信基站。与现有技术相比，本发明基于UWB通信技术设计通信和定位一体化系统，可克服现有UWB定位系统的缺点，不仅降低设备的成本，还可使得系统的布置更加灵活，适用地下变电站等复杂地理场景。

公开(公告)号：CN117471398A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311205962.6

申请日：2023-09-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 孙博洋 ,  夏严峰 ,  王晓锋 ,  张猷 ,  金珊珊 ,  沈志鹏 ,  黄阮明 ,  王书涵 ,  唐爱民

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/04 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明涉及一种地下变电站三维定位方法、三维定位与安全警示系统，方法包括：S1、超带宽锚点持续扫描来自超带宽目标标签发送的定位请求信号，直至接收到信号后转S2；S2、进行三维定位；S3、判断当前径是否为直视径，若为直视径则转S4，否则转S7：S4、超带宽锚点从定位请求信号中读取通信数据包，提取出识别号码；S5、计算超带宽目标标签与超带宽锚点之间的距离与信号到达超带宽锚点的到达角，得到测量数据；S6、上传识别号码与测量数据，后台根据识别号码确定对应的高度信息，结合测量数据计算得到超带宽目标标签的三维坐标；S7、结束三维定位，转S1等待下一次信号。与现有技术相比，本发明可实现三维精准可靠定位。