一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法和系统

    公开(公告)号:CN119697587A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411913971.5

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法和系统。该方法包括,将多个UWB信标或微信基站布置为UWB定位节点,通过定位标签向多个UWB定位节点发送UWB信号,根据所述定位标签接收到的UWB信号确定所述定位标签的UWB定位结果;将多个蓝牙信标布置为蓝牙定位节点,通过定位标签向多个蓝牙定位节点发送蓝牙信号,根据所述定位标签接收到的蓝牙信号确定所述定位标签的蓝牙定位结果;对所述UWB定位节点和蓝牙定位节点的位置进行几何建模,基于几何建模结果,采用滤波算法对所述UWB定位结果和所述蓝牙定位结果进行融合处理,确定所述定位标签的位置。本发明的方案实现了高精度、可靠的定位,适用于室内和室外各种定位场景。

    一种换流站阀厅改造结构状态评定方法和装置

    公开(公告)号:CN119720129A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510244695.6

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 一种换流站阀厅改造结构状态评定方法和装置,该方法包括:获取阀厅改造前的多组特征数据,每组特征数据包括多项特征参数:阀厅各个部件的钢结构形式参数、最不利Q轴一榀钢结构的钢材料强度、阀厅相对不均匀沉降和倾斜测量值、损伤等级、荷载、抗震性能指标、地基基础承载力和相应的状态安全度指标;建立钢材料强度、阀厅相对不均匀沉降和倾斜测量值、损伤等级和抗震性能指标与状态安全度之间的保序回归约束条件;以除状态安全度以外的特征参数为自变量,以状态安全度为因变量,建立评定模型;结合保序回归约束条件,求解多元回归评定模型,确定阀厅改造后的状态安全度。本发明能快速有效地评定改造后的换流站阀厅房屋结构的安全度。

    基于触发阈值移动窗的局部放电脉冲群异常波形识别方法

    公开(公告)号:CN114924131A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210336697.4

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于触发阈值移动窗的局部放电脉冲群异常波形识别方法,包括:步骤1,对记录波形开始部分的a个点和结束部分的b个点,计算幅值平均值进而求取记录波形的基准偏置值;步骤2,从记录波形中去掉基准偏置值形成处理波形;步骤3,根据触发阈值Yz,建立可调时长的触发阈值移动窗,对处理波形从记录的开始部分直至结束部分,当触发阈值移动窗内存在绝对幅值大于等于Yz/m时,计算移动窗内数据的时间标准差T及频率标准差B,当T×B≥1时记录极值和对应位置;步骤4,当极值的个数kj大于1时,判别当前记录的单个脉冲时域波形为异常波形;当极值的个数kj等于1时,判别当前记录的单个脉冲时域波形为正常波形。与现有技术相比,本发明具有鲁棒性好等优点。

    一种换流站阀厅钢结构加固施工用焊接装置

    公开(公告)号:CN221910402U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420461040.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种换流站阀厅钢结构加固施工用焊接装置,包括底座组件,包括驱动件、底板、万向轮、握把、定位件和控制仪,所述驱动件安装于底板的底部,所述万向轮安装于底板的底部,所述握把安装于底板的端部,所述驱动件安装于底板的底部,所述定位件安装于底板的端部,所述控制仪安装于底板的端部;升降组件,包括定位壳、升降件和固定板,所述定位壳安装于底板的顶部,所述升降件安装于定位壳的一侧。本实用新型有益效果为:通过底座组件中的定位件方便将底板进行定位,通过驱动件方便移动装置整体,通过升降组件中的升降件方便调节焊接高度,通过移动组件中的调节组件方便对焊接角度进行前后调节。

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